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摄像机自标定算法通常是非线性的,为了得到线性的方法,提出了一种在RANSAC框架下由4对图像对应点线性标定摄像机并对场景进行鲁棒性欧氏重建的方法。当摄像机作两组平移运动时,若在两组平移运动之间摄像机具有不同的姿态,则从4对图像对应点可以线性地重建场景的欧氏几何。模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性。 相似文献
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为了准确可靠地测量超声仿人体组织材料的声学参数,测量和评价仿组织体模中的填充材料,本文搭建了基本声学参数测量装置,编制了数据采集处理软件,实现了对材料声速、声衰减和超声背向散射系数的自动测量。针对不同成份的样品模块,利用本文所述系统对样品声学参数进行了测量。结果表明,声速和声衰减测量结果与理论值基本一致,背向散射系数随着超声频率的提高有所增大。 相似文献
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基于两条平行线段的摄像机标定 总被引:9,自引:1,他引:8
提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论. 1)当两条平行线段的比值已知时: a)该平行线段的$n$幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程; b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束. 2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束, n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值. 相似文献
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针对石化行业中在高温工作状态下的管道测厚问题,本文研究了超声波高温管道测厚方法中的一些影响因素,并实现了一套高温管道超声波测厚的仿真系统。实验中讨论了不同厚度、不同材料、不同噪声水平以及不同温度对超声波管道测厚结果的影响。此外,比较了不同测厚方法对管道厚度测量的影响。实验结果表明,该系统能够较好的模拟高温超声波测厚系统,能够实现高温管道厚度的测量。 相似文献
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材料的背向散射系数是与声速、声衰减系数并列的重要声学参数,常被用于疾病诊断和材料设计.与声速、声衰减系数的测量相比,背向散射系数的测量装置和结果处理较为复杂,迄今国内外并没有统一的标准.本文以仿人体组织材料为研究对象,采用了仿人体组织的超声散射理论模型,建立了脉冲回波法的背向散射系数测量装置;实验研究了水浸聚焦探头焦点位置的选择与背向散射回波信号长度的选择对测量结果的影响.结果表明,探头在物体中的聚焦位置对测量结果影响较小;随着散射回波信号长度的增加,计算得出的散射系数会有所减小,但影响有限. 相似文献
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