混有CACC车辆和ACC车辆的混合交通流驾驶舒适性

为了探索协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆对交通系统的潜在影响,分析了CACC车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)车辆与人工驾驶车辆混合交通流驾驶舒适性.应用加州伯克利PATH实车验证的ACC模型和CACC模型进行数值仿真实验,采用国际ISO-2631-1标准评价混合交通流舒适性,并对ACC和CACC期望车间时距进行参数敏感性分析.最后,从交通流稳定性的角度,对舒适性仿真结果进行了讨论.结果表明:随着CACC市场率的增加,舒适性呈现先恶化、再逐渐提升的趋势.较大的ACC车间时距有利于抑制舒适性的恶化程度,CACC车辆对舒适性的提升作用不受其车间时距取值的影响.混合交通流稳定性定性地决定了舒适性的变化趋势,人工车辆安装车车通信设备,有助于舒适性的逐渐提升.     

以交互为中心的Post-WIMP界面模型

随着硬件设备和软件技术的发展,国内外开展了大量基于Post-WIMP界面的新型交互技术的研究.面对多种交互设备以及使用环境,在界面设计的过程中,根据上下文选择适当的交互组件或技术,并有效地进行组合与评估,成为构造Post-WIMP界面的关键问题.将界面设计与应用语义分离,使设计者能够灵活地置换各种交互技术.通过对Post-WIMP界面交互过程与界面设计层次的分析,建立起以交互为中心的分层Post-WIMP界面模型,将交互的各个层次进行分离.在模型的基础上,描述一个了Post-WIMP界面生成工具.借助该工具,设计者能够在设计过程中方便地引入新的交互技术,并能在最终的软件系统中加以灵活应用,从而可以快速、有效地进行界面原型实现和迭代评估.应用实例表明,Post-WIMP模型的建立以及生成工具的实现,有利于设计者确定设计方案及对方案的整体评估.     

嵌入式设备中一种大容量存储系统的软件设计

该文结合工程实践,提出了一个采用NORFlash和NANDFlash混合设计的大容量、低成本存储系统的解决方案,并结合具体的开发环境,描述了该存储系统支撑软件的体系结构,最后给出了驱动软件的详细设计与实现方法。     

UPIM:以用户为中心的笔式交互系统设计

笔式用户界面是Post-WIMP界面的一种重要形态,有自然、易学、易用等潜在性优点,但是在开发笔式交互系统时,以应用为中心的设计方法无法保证笔式用户界面继续拥有这些优点．为此,首先分析了软件设计的交流模型,在此基础上提出了一种以用户为中心的笔式交互系统的设计方法,并结合科学跳水训练管理系统对该方法进行了详细描述．从实际应用系统的评估结果来看,该设计方法在提高笔式交互系统的可用性方面非常有效．     

网络化制造中嵌入式Linux操作系统的开发

针对Linux与信息交互装置系统软件需求的差异,开发了用于网络化制造的嵌入式Linux操作系统.采用主机 目标系统的交叉开发模式,主机用PC RedHat7.0,目标系统用信息终端样机 HardHat Linux,编译器用MIPS交叉编译器.先配置内核、裁减标准C库、优化linux,用busybox裁剪Root文件系统, 设计图形用户界面.     

嵌入式处理器AU1100的存储器接口设计

采用NOR Flash和NAND Flash设计嵌入式处理器AU1100的存储器接口.通过AU1100内嵌SDRAM总线控制器提供标准32位数据宽度总线接口,Flash直接挂接在静态总线上.软件设计中用于代码存储的NOR Flash作为NAND Flash的补充,YaFFS文件系统管理NAND Flash,并进行坏块屏蔽.用增强型ECC/EDC算法检验NAND Flash以减少NAND Flash的位反率,保证系统的安全性和可靠性.     

基于曲线拟合的笔迹存储和绘制方法的研究

本文设计了一种基于曲线拟合进行笔迹存储和绘制的方法。该方法综合了反算非均匀B样条控制点算法、deBoor非均匀B样条算法、等距加权采样算法，以及折点识别算法等算法的优点。通过该方法来存储和绘制笔迹，可以减少拟合后笔迹与原笔迹的误差，减小笔迹存储的数据量，并且可以解决笔迹在缩放过程中产生的变形问题。本方法应用于手手写勾画系统中可以取得非常好的效果。     

一种改进的边缘细化方法

针对Sobel算子检测出的图像边缘较粗且检测效果受噪声影响大的问题,提出了一种结合自适应平滑滤波并改进原细化算法的方法来抑制噪声并细化边缘。使用新的自适应平滑滤波梯度模板对原始图像滤波,在平滑噪声的过程中锐化图像边缘;在Sobel算子检测出边缘后使用改进的细化算法剔除伪边缘点。试验比较表明:在迭代次数相同的情况下,新的自适应平滑滤波模板比原梯度模板总体效果更好;改进的边缘细化算法在保证与原算法运算时间相当的条件下,保留了更多的边缘细节信息,细化结果更加准确。     

基于Sobel和LoG相结合的边缘检测与细化方法

鉴于Sobel算子检测边缘较粗、定位不准确,以及LoG算子具有各向同性的特点且对边缘方向性信息检测不敏感,提出了Sobel算子与LoG算子相结合的边缘检测与细化方法。首先用水平、垂直、两个斜对角4个方向模板改进原Sobel算子两个方向模板,并用改进的Sobel算子对原图像进行边缘检测,得到粗边缘图像;然后使用LoG算子检测粗边缘图像的边缘;最后将两次边缘检测结果相减,达到边缘细化的目的。实验结果表明,该方法有效地解决了原Sobel算子检测边缘较粗的问题,得到的边缘较细;克服了LoG算子对方向性边缘信息不敏感的缺陷;且运算速度与传统LoG方法基本相当。     

基于ZigBee技术的智能家居采暖节能控制的应用研究

本文介绍了建筑节能采用的主要措施,针对我国北方建筑中分户计量模式的供暖系统,采用STM32控制器和ZigBee模块,提出并设计了基于ZigBee技术的智能家居采暖节能控制系统,实现采暖用户对室内温度无线控制与远程控制.