面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算

求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两...     

人工神经网络在交流传动控制中的应用

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。     

单片机矢量控制交流变频调速系统

本文介绍了单片机矢量控制交流变频调速系统的工作原理、硬件电路、软件流程图以及实验结果。结果表明:不检测转子磁链的滑差频率矢量控制系统具有结构简单、控制性能优良等特点。它将是交流机磁场定向控制技术的发展方向之一。     

新型电力系统蓄电池充放电装置的控制方式

介绍了新型电力系统蓄电池充、放电装置的系统结构 ,研究了一种基于恒频电流跟踪PWM技术的控制原理 ,给出了控制器关键参数的设计方法 ,控制电路简单实用。实验结果表明 ,这种控制方法能实现对蓄电池充、放电的过程中 ,网侧电流正弦化和高功率因数、低谐波污染     

基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

提出了一种交流伺服系统二自由速度控制器的增益自调整技术。该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负载转动惯量的变化,系统能自动地经过模型识别和参数调整,交伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值,在交流永磁同步电机伺服系统上的结果证明该技术方案是有效的。     

基于电流解耦控制的三相电压型PWM整流系统分析与设计

建立了三相电压型PWM整流器电流控制数学模型,输入电流在静止坐标系下实现了固定开关频率的解耦控制.得到了系统交流侧滤波电感,直流侧电压值以及系统结构和控制器的设计方法.同时,分析了系统关键参数对交流电流谐波含量的影响.最后,设计了一台基于固定开关频率电流控制方案的三相电压型PWM整流装置样机.实验研究表明所设计的系统可以实现整流和逆变两种运行状态双向可逆,动态特性好,交流侧功率因数接近1,所提出的设计方法是可行的.     

根据微分方程构造SIMULINK仿真模型的研究

以电机的模型为例，介绍了一种根据系统的微分方程构造SIMULINK仿真模型的简单直观的方法，并且可以推广到系统模型用状态方程形式表示的情况，扩大了SIMULINK工具箱的使用范围。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题

低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与系统仿真结果一致表明死区效应是ＤＴＣ调速系统低速转矩稳态性能差的重要根源。     

一种高可靠性的PC机与单片机间的串行通讯方法

介绍了一种高可靠性的ＰＣ机与８０Ｃ１９６ＫＣ单片机之间异步串行通讯的方法,即握手通讯的定法,详细讨论了实现这一通讯方法的软件设计、硬件接口电路。并给出实例。