浅谈绿色环保管材——衬塑镀锌钢管

随着人民生活水平的不断提高，人们对饮用水质量及饮用水输送管道的要求也越来越高。新型管材衬塑镀锌钢管的出现，恰到好处的解决了传统管材所具有的弊端，集塑料管道耐腐蚀、无污染、内壁光洁、水阻小和镀锌钢管耐高压、高强度、抗冲击的性能于一身的优良性能，使得它必将成为今后住宅建设的首选产品，也是管材发展新的方向。     

浅谈白酒鸡尾酒对传统白酒行业发展的影响

中国白酒有广泛的消费群体,但一直没能真正打开以女性和年轻人为首的国内消费市场以及大多数国外消费市场.如何针对这类消费者开发一类新的饮用方法对中国白酒的未来发展显得尤为重要.鸡尾酒一般以烈酒为基酒,且已进入中国市场并逐渐被此类消费者接受.若以鸡尾酒的表现形式将中国白酒这类厚重的酒类轻盈地展现出来,从而使更多消费者接触中国...     

多机器人协同SLAM技术研究进展

由于单机器人同步定位与建图（SLAM）技术在实际应用中的局限性,多机器人协同SLAM技术以较强的灵活性和鲁棒性受到研究人员的广泛关注,并且在农业生产、环境监测、海上搜救等领域具有巨大应用前景。多机器人协同SLAM是多机器人协同工作的核心及大范围复杂环境内及时获得场景感知信息的关键,能使多个机器人在协同工作时共同定位并构建任务空间地图,主要基于单机器人SLAM算法、多机器人系统架构、地图融合等技术实现。结合多机器人协同SLAM的发展历程,对比分析当前主流的多机器人协同SLAM算法。从传感器的角度,将多机器人协同SLAM分为激光协同SLAM、视觉协同SLAM以及激光视觉融合协同SLAM三类,并对多机器人协同SLAM的架构选择、多机通信、相对位姿、地图融合和后端优化问题进行讨论,同时指出异构机器人协同、基于深度学习的语义SLAM是多机器人协同SLAM的未来发展趋势。