三维环境中机器人路径规划算法改进

为解决快速扩展随机树算法(rapid-exploration random tree, RRT~*)在三维环境中盲目搜索路径以及缺乏节点扩展记忆性等问题,提出一种融合蚁群算法的双向搜索算法ACO-RRT~*。为适应精细化三维建模环境和解决地面起伏不平坦等问题,对RRT~*算法进行改进优化。采用双向搜索策略,在起点和终点同时运行改进后的RRT~*算法和蚁群算法,相向而行,对路径长度和运行时间进行优化。针对生成路径不够平滑等问题,引入B样条曲线平滑策略优化路径。仿真结果表明,所提算法能够有效用于机器人三维路径规划。     

特定风险控制水平下可配置化乳制品追溯平台

为了提高追溯系统的效率、用户体验和利用率等, 提出设计特定风险控制水平下可配置化乳制品追溯平台的方法. 该方法选择与食品风险相关的参数, 包括HACCP(危害分析关键控制点)、风险等级、风险发生可能性、追溯环节和成本选择, 应用二进制相关的数学推导生成这些参数的编码结果, 把该编码结果进行低、中、高三种区间组合进行分析, 并且详细设计追溯系统的可配置功能. 以乳制品为例, 按照企业需求系统提供定制化服务, 追溯系统可根据企业个性化需求进行定制, 解决追溯系统效率、用户体验和利用率等问题. 对不同食品类型追溯平台实施改造与设计, 可以提高企业应用追溯系统的积极性、政府监管效率以及便于消费者查询.     

食品安全追溯应用进展与社会共治模式研究

食品安全追溯系统在国内外被应用于保障食品安全。为探明该系统进一步的发展方向, 本文研究比较了欧美日食品安全追溯的法律制度以及系统的应用状况, 分析了不同主体应用食品安全追溯系统的领域, 根据我国的实际情况提出相应的对策, 得出食品安全追溯系统与社会共治密切联系的结论。食品安全相关社会主体应采取食品安全风险管理措施。政府应加强法规政策的制定与执行, 同时采用政府和社会资本合作(public-private partnership, PPP)模式以分摊开发与应用追溯系统的成本; 企业借助追溯系统自律的同时可塑造品牌形象以提高数据的价值; 消费者应提高参与能力, 在成为食品安全受益者的同时促进系统的推广应用; 同时, 食品安全追溯有待于借助大数据技术进一步发展, 从而具有更加丰富的应用价值, 以保障人民的食品安全。