机场加油管路系统压缩空气吹扫及航空燃油清洗

澳门国际机场采用管路系统输送方式给飞机加油,即将航空燃油从储油罐区使用加油泵,通过加油管路输送到停机坪下,然后用专用加油车从加油地井给飞机添加航空燃油。其加油系统管线采用双线ＤＮ250～350的管道(材质为ＡＰＩ-5ＬＸ42,设计压力为1.6ＭＰａ),埋设深度1.5～4.0ｍ,总长度约2300ｍ,中间共设有18套加油地井,4套高点放气井,4套低点排水井和9套隔断阀门(如图1所示)。图1　机场加油管路系统由于飞机对航空燃油有特殊的要求,故对航空燃油加油管路系统的施工安装提出了较为严格的清洁度要求。1　工艺原理与工艺流程1.1　第一阶段:压缩空气…     

基于超声波测距的TCP标定方法研究

在使用机器人的过程中,TCP标定是不可避免的环节之一,而且标定精度直接影响机器人的定位精度。传统的标定方法需要人工多次校准,效率低,精度差。针对此情况,提出一种基于超声波测距的TCP标定方法,利用超声波测距技术和坐标变换方法进行快速、准确地TCP值标定。该方法有效避免了人工校准带来的误差,通过实验证明该方法有效可行。     

我国毛纺行业污水处理的重大突破——洗毛污水封闭循环处理系统研制成功

近几年来随着国家对环境保护,污水排放控制的日益严格,洗毛用水和污染问题成为我国毛纺、制毯等行业迫切需要解决的课题。一九七九年底起,南京船用辅机厂和南京毛条广开始合作,研制成功洗毛污水封闭循环处理系统。南京船用辅机厂贯彻     

基于改进在线极限学习机的短时交通流预测模型研究

交通流信息预测是智能交通系统进行交通疏导管理的重要基础,为城市交通管理规划提供可靠的数据支持和科学的决策依据。由于交通流量数据是实时更新的增量流数据,每次更新历史数据集时都需要重新构建预测模型,消耗了大量计算资源和运行时间,为此提出一种基于改进在线顺序极限学习机的交通流预测模型（IOS-ELM）,通过构建新增数据的增强特征映射关系,生成交通流动态更新特征表示空间,实现短时交通流预测模型的动态更新。利用长沙市远大一路交通流数据评估该模型,实验结果表明,IOS-ELM模型在NRMSE和MAPE的预测性能上均超过其他基准预测模型（MLP、ELM、OS-ELM和SVR）,同时模型的预测耗时较小,可以保证一定实时性,满足城市道路交通流的实时准确预测的需求。