非均匀杂波中的直接变换域STAP算法研究

降维空时自适应处理和降秩空时自适应处理均需要已知杂波协方差矩阵,或者通过参考单元对杂波协方差矩阵进行估计,在非均匀杂波环境中无法获取足够多的有效样本,使得算法性能急剧下降。提出一种直接变换域空时自适应处理算法,不需要对杂波协方差矩阵估计,在角度-多普勒域中的通道之间进行自适应处理,采用最小均方准则求解,能够适用于非均匀杂波环境中目标检测。仿真结果表明,提出的算法相比于直接数据域算法,抑制杂波能力更强,对于目标角度偏差更具稳健性。     

基于S3C2410的移动机器人运动控制系统

移动机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题之一,其中机器人运动控制子系统是最终执行机构,是整个系统的优劣的直观体现。针对目前采用的8位或者16位单片机存在着硬件资源有限、运算和处理速度慢等问题,提出了一种基于S3C2410的嵌入式的移动机器人运动控制系统,该控制系统主要由S3C2410处理器、运动控制芯片LM629及电机驱动L298N芯片构成,研究结果表明该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点。