基于Android的家居机器人的设计与实现

针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题,本文提出了基于Android 的家居搬运机器人的全新理念;设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能。经过测试,该软件可以实现对机器人进行控制,并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势,具有较大的应用潜力。     

基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人。该系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括运动模块、WiFi 模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分。软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分。通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能。经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力。