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伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用.文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果. 相似文献
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融合先验知识的自适应行人跟踪算法 总被引:3,自引:0,他引:3
在实际监控场合中,行人的运动有着诸多不确定性,这些会对现有的跟踪算法产生干扰,从而造成跟踪丢失.基于此,文中提出一种将行人检测的先验知识融入到跟踪模型自学习过程的行人跟踪算法.首先通过离线训练,得到具有较强区分能力的子分类器集,这些子分类器蕴含了对于行人的先验知识.在跟踪过程中,使用online boosting算法从离线训练的子分类器集中学习并更新强分类器,对被跟踪行人进行动态建模.实验结果表明,该算法有效缓解算法自适应性与"漂移"之间的矛盾,能够在真实监控场合下跟踪具有复杂运动的行人. 相似文献
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本文首先采用了soft cascade结构的头结点分类器检测出大量的背景图像;然后,通过一个贪婪搜索算法构建分叉树分类器,将不同的台标分类到正确的检测线路中;最后,使用普通cascade结构来得到更加准确的识别结果。实验结果,本文的检测器可以获得较高的识别准确度。 相似文献
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