一种高实时性工业以太网模型的构建

基于对以太网存在的多种延时特性的分析,设计了一种应用于工业现场、可实时数据传输的以太网模型系统.在构建网络时,通过合理划分网段,构建分层的以太网模型,均衡工业现场嵌入式设备的数据吞吐量;在嵌入式软件方面,简化了TCP/IP协议栈,设计了适合于工业现场的应用层协议,大大提高了以太网的实时性,满足了工业以太网高实时性的数据...     

MQX实时操作系统在MCF52259上移植的研究与实现

本文详细分析了嵌入式实时操作系统MQX的组成结构、内核功能、启动和初始化过程,描述了MQX移植到MCF52259的实现过程,详细说明了移植过程中要修改的文件。以小灯程序作为实例,说明了MQX任务的创建和执行的过程。本文对MQX在嵌入式控制领域的应用有启发指导作用。     

基于二代身份证的RFID门禁考勤系统

系统以飞思卡尔推出的内部集成网络模块的MCF52233微控制器为基础,通过射频模块(RFID)读取ID(二代身份证)中的序列号,同时实现门禁和考勤功能,并具有"脱机"和"联机"两种工作模式.该系统现已进入实际应用阶段.     

多智能体切换网络自适应组一致性

在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性。该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析。通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性。     

情景感知的软件需求获取与建模技术综述

情境感知的移动应用能够适应用户当前状态,因此这类应用越来越受到青睐。但由于上下文情景的维度是无数的,这使得获取和建模情境感知系统的情景需求成为一大挑战。本文通过文献综述的方法,旨在:(1)发现有哪些情境感知的需求获取与建模方法;(2)评估这些方法的技术转移成熟度。通过对所选择的61篇相关文献,进行数据抽取和分析综合,本文总结并识别出11种需求获取的方法、10种需求建模的方法以及它们的技术转移现状。结果显示:(1)最受欢迎的情景感知需求获取方法是用例和场景,而最常用的情境感知需求建模方法则是面向目标的方法;(2)在大多数相关文献中的需求获取与建模技术的技术成熟度都不高,不利于其面向工业界进行技术转移。     

图形化嵌入式开发平台的通用性设计

针对目前嵌入式开发平台的缺陷,在深入分析多系列MCU共性的基础上,利用软件构件的思想,提出了一种通用的图形化嵌入武开发平台的设计架构,并将其运用于多款MCU的实际开发中,达到了降低开发难度、减少开发时间的目的.提出的设计架构可为同类应用借鉴.     

建设工程造价控制的现状及其问题分析

在市场经济条件下,各行各业之间竞争日趋激烈。作为建筑企业而言,在确保建筑产品质量的基础上,有效控制工程造价成本,是建筑企业得以健康发展的重要途径之一。本文重点分析了当前建设工程造价控制管理工作的现状及面临的主要问题,并且提出了相应的解决措施。