无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

为满足实际应用需求，设计了一款基于SPANSION MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统。在详细介绍了系统的设计方案后，硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明。软件部分在介绍系统结构和系统流程图后，重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法，以及分段自适应调节的PID速度控制。空载测试时，从250r/min加速到额定速度4000r/min，从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s；负载测试时，在施加负载和撤销负载时，均经过约1.5s稳定到原来运行速度。无论空载实验还是负载实验，电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。     

汽车电子综合实训平台建设与教学改革实施探索

随着汽车智能化、网联化和电动化飞速发展，行业对汽车电子专业人才综合创新能力需求不断提升，综合实训类课程是将理论思维与实践应用能力相结合培养学生创新能力的重要手段。通过汽车电子综合实训平台的建设与应用，探索了高效开展实训课程的教学方法，优化教学体系、搭建教学平台，完善评价标准，融入课程思政，培养学生大国工匠精神，提升学生工程能力素养，达到学生德艺并举的教学效果。