单级倒立摆的自适应模糊控制方法

倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制。通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析,验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统,实现既定目标的性能。     

出租车的GPS—GPRS计价与监控系统设计

主要介绍监控系统的关键技术——GPS、GPRS和嵌入式技术。指出GPRS通信网络与传统GSM网络所具有的不同传输优势。详细描述了GPRS网络传输数据的过程,实现了GPRS技术在出租车系统中的应用。完成了系统的硬件结构和软件设计,并给出了车载端与监控中心数据传输的通信协议。解决方案保证了系统的可靠性和安全性,对其他无线通信系统的实际工作具有一定的参考和借鉴意义。