图符用户界面的程序设计

自从APPLE采用基于图符的程序界面以来,基于图符的用户界面越来越受到人们的欢迎,很多基于图形的应用都使用了图符,如CAD、PAINT绘图程序和Windows系统,因为它们可以把复杂的命令表示为符号或图,设计出非常直观和易于使用的图形接口,代替键入命令或从往往是模糊不清的菜单表中选择。目前,常见的图符ICON界面是文本菜单和图符混合使用,有些界面允许用户越过图符而采用一种命令行的方法。象Windows及APPLE的界面要求用一个鼠标器,但也可以构造一个不用鼠标的图符界面。本文所设计的就是一种不使用鼠标的ICON图符用户界面。     

江西浒坑钨矿含矿韧性剪切带及其^40Ar-^39Ar年代学约束

江西省浒坑钨矿是一个大型石英脉黑钨矿矿床,含矿石英脉除了块状石英脉以外,还大量发育条带状石英脉。本文针对条带状石英脉进行了专门研究,认为条带状石英脉实质上是韧性剪切带,以透入性发育的剪切面理和拉伸线理、剪切透镜体、剪切分异条带普遍发育为特色。剪切带岩石以石英质糜棱岩为主,具有丰富的塑性变形显微构造特征。显微剪切指向构造统计表明,东西向和北西向脉组的运动方式均以左旋正滑为主,近水平脉组则以正滑为主。北西向韧性剪切带的新生绢云母^40Ar-^39Ar坪年龄为140．3±1．0Ma,相应的等时线年龄为139．6±2．4Ma;而东西向韧性剪切带绢云母^40Ar-^39Ar坪年龄则比较复杂,高温阶段年龄可能受到成矿期白云母残斑的影响,中温阶段的表观年龄和总气体年龄更接近前一样品的坪年龄。据此认为韧性剪切变形的年龄为140Ma左右,韧性变形发生在成岩和成矿之后。条带状石英脉系块状石英脉韧性剪切改造而成,推测其形成主要与晚期补充岩体的斜向上侵作用有关,但更为合理的模式需要更多资料的进一步证实。     

广义等对角优势及其应用

提出了广义等对角优势矩阵的概念,得到了非奇H-矩阵的一个充分必要条件,并在此基础上对三角形矩阵‖A-1‖∞的上界进行了估计。最后基于迭代法的思想,我们给出了一种估计非奇M-矩阵的‖A-1‖∞上界和下界的方法。     

基于观测器的非脆弱控制研究及其在混沌系统中的应用

研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题。递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例。针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器。基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件。最后,使用Lorenz型混沌系统模型进行了计算机仿真,将所设计的控制器应用在了混沌系统中。     

现代毛纺企业信息化建设的方向--ERP

在分析毛纺企业现状及存在问题的基础上，提出了现代毛纺企业信息化建设的方向——ERP实施的必要性。着重介绍了毛纺企业ERP系统的功能结构、模块设计及系统特点，指出了在实施应用过程中应注意的问题。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

风光互补对电网输电服务价格的影响

风电和光电各自出力的不稳定性提高了输电服务成本,制约了它们的发展.利用风能和太阳能的互补性可提高发电的可靠性.研究了风光互补后对电网输电服务价格的影响,提出了考虑可再生能源并网的输电服务价格函数表达式,建立了以该函数值最小为目标,以系统发电不足概率(LOLP)和能量缺失率(LPSP)为约束条件的输电服务价格优化模型.采用粒子群算法对目标函数进行求解,对风光互补前后的输电服务价格进行对比,并求出使输电服务价格最低的风光容量配比.通过对实例系统进行计算,验证了该方法的有效性,指出风光互补能有效地降低输电服务价格.     

采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。     

Excel在棉纺织厂工艺设计与机器配备中的应用

利用Microsoft Excel电子表格软件用户界面直观、数据处理功能强大、计算准确的特点，编制棉织厂工艺设计与机器配备计算软件。着重介绍了该计算软件的具体设计过程和实际应用情况，并通过实例详细说明计算表中的主要运算公式。该软件的使用将大大提高设计人员的工作效率，同时可获得准确快捷的计算效果，在棉织厂具有实际应用价值。