深部矿山勘探钻孔温压监测系统研究

为了获取矿山勘探钻孔的温度和压力数据,提出一种将FBG传感器放入地勘钻孔中,并通过光纤光栅解调仪将光信号转换为数字信号,再通过STM32微控制器处理数据,最后通过LoRa无线传输技术将数据传回到上位机的监测系统.该系统将光纤光栅传感技术和LoRa无线传输技术结合起来,使系统具有测量精度高、抗干扰能力强、通讯距离远、功耗...     

基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计

随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。