基于AT90CAN128的基站对交通信号必控制的应用

介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通（ITS）中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通（ITS）控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。     

多通道图像轮廓线提取的变分算法

针对多通道的图像分割提出一种新的活动轮廓线提取算法。对轮廓线长度采用Munford-Shah最小化泛函加上图像每个通道上的拟合误差之和。与传统C-V方法类似,该算法不需要图像的梯度信息就可以检测物体的边缘,解决了传统C-V方法不管从哪个尺度空间都无法完全分割彩色图像中物体的问题。并通过改进初始化函数提高了分割的速度。     

磁敏测速系统的数据采集平台实现

串口同步采集是工业控制应用的重要环节,为克服由于不准确的数据采集所带来的乘性误差,进而对多串口的同步采集进行了研究。利用VS2005编程环境,设计实现了多串口的上位机数据采集平台,该平台开辟线程对多个串口采取重叠读取方式,实现了对测速系统中大量的串口数据同步读取、保存并实现波形动态显示的功能,满足了智能测速系统的测速算法研究的需要。此平台可以广泛的应用在测速系统之中,也可辅助用于各种工业控制的高级要求。     

虚拟现实中的LOD技术

虚拟现实技术对实时性要求很高,本文主要介绍了在同实技术中为降低场景生成的时间、提高实时模拟效果所采用的一些典型LOD算法,包括它们的思想、优缺点和实现方法的一些典型LOD算法,包括它们的思想、优缺点和实现方法,以及对LOD技术的展望。     

图像逆映射与融合技术

对图像逆映射与融合技术作了系统研究.通过把图像映射关系统一为位移场表示,详细讨论了消除图像缝隙的逆映射算法.给出了多张图像的迭代融合算法.实验表明,混合使用图像逆映射算法和迭代融合算法可以获得满意的结果.     

图像重建中的非常稀疏循环矩阵

测量矩阵是压缩传感理论的关键要素之一。针对目前大部分工作中所用的高斯等随机测量矩阵独立随机变元过多,不利于物理实现的问题,引入稀疏带状和稀疏列的概念,形成稀疏带状随机、托普利兹和循环矩阵以及稀疏列随机、循环矩阵,随机变元个数减少约三分之一。采用通用的模拟实验方法,验证此类稀疏矩阵对于真实图像的重建效果及对0-1信号的成功重建概率均与随机高斯矩阵相当。     

多模板优化算法在基于图像的交通肇事现场测距系统中的应用

交通肇事的勘测主要涉及路面两点间距离的测量,因而在路面不平整的情况下,如何确保测量的精度是基于图像的交通肇事现场测距系统所要解决的一个关键技术问题。该文针对这个问题展开了一系列的研究。首先分别给出了单模板算法和多模板优化算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟试验,并分析和比较了实验结果。结果表明利用多模板进行优化的算法比单模板算法更加鲁棒。最后还给出了真实图像的实验结果。     

双眼立体感知几何模型的研究

利用普通针孔成象的双摄像模型对双眼立体感知几何模型进行了研究，详细讨论了体视象空间的视觉重构，最后通过实验分析了影响体视的因素。     

基于奇异值分解的测量矩阵优化

针对压缩感知理论中通用的测量矩阵(如随机高斯、伯努利等)不具有最优性能保证的问题,本文通过引入奇异值分解,提出基于奇异值分解的测量矩阵优化方法,对压缩感知中一般线性测量模型中的测量矩阵与测量向量进行优化,再利用优化后的测量矩阵与测量向量重建原稀疏信号。经典的随机高斯测量矩阵和伯努利测量矩阵的数值实验结果表明本文提出的方法可以显著地提高重建成功恢复概率以及对高斯噪声的鲁棒性。该方法适用于一般线性测量系统,成功地实现了测量矩阵和重建矩阵的分离,可在不改变前端测量模型的前提下使重建矩阵接近最优配置。     

纹理映射中的平面校正技术研究

为了快速实时地进行由平面组成的结构景物的3D建模问题,文中介绍了一种在进行图像3D重构时纹理映射中的平面校正方法.介绍了三角形模型在图像处理、图形绘制、虚拟现实等技术中的重要作用.从射影几何的角度出发,给出了从两幅视图进行景物三维重构的分层重构方法.在已知欧氏重构即摄像机内参数的基础上,介绍一种基于标定的平面射影失真矫正方法.通过此方法,将矫正过的纹理映射到欧式点重构结构中,得到景物的3D模型.经实验验证,这种方法在处理由平面组成的景物的3D重构中是实时有效的.