一种改进的PSO算法在PID参数优化中的应用

PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,其关键在于PID参数的优化。微粒群优化算法是一种进化计算技术,其优点是速度快且简单易实现。改进的PSO算法,是在基本PSO算法的基础上引入了遗传算法的思想。仿真实验表明,改进的粒子群算法显著提高了PSO算法的全局搜索能力。     

基于Web的发电厂班组管理系统的设计与实现

针对发电厂班组管理方面的需求,开发了一套基于Web的班组管理系统软件,阐述了采用PowerBuilder和Oracle数据库设计和实现该管理系统的过程,包括系统的结构,模块的功能设计,数据库的连接,用户维护界面的设计等内容。本系统已稳定运行半年多,具有推广应用价值。     

直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

针对直线伺服系统中存在的多种不确定性,提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法．从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发,利用LMI方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑直线伺服系统中,控制器增益存在的加性摄动,设计出的控制器实现了系统2种性能指标的优化．并给出具体的算例说明了设计方法的可行性,仿真实验结果表明该控制方法具有很强的鲁棒性．     

ARM虚拟可视化教学模式研究

分析了目前ARM嵌入式系统教学中存在的主要问题，提出一种基于“Proteus＋ADS＋ARM开发板＋兴趣小组”的教学模式。该模式不仅将EDA仿真、电路制作与兴趣小组有机地结合起来，注重实践和创新；而且提高了学生学习的热情，较好地培养了学生的ARM嵌入式系统综合应用能力、创新能力和协作精神。     

基于面部运动单元和时序注意力的视频表情识别方法

针对视频序列中表情强度不一致,长短时记忆网络(LSTM)难以有效地提取其特征的问题,提出一种基于面部运动单元和时序注意力的视频表情识别方法.首先在卷积LSTM(ConvLSTM)的基础上引入时序注意力模块,对视频序列进行时序建模,在降低维度的同时保留丰富人脸图像特征信息;其次提出基于面部动作单元的人脸图像分割规则,解决面部表情活跃区域难以界定的问题;最后在模型中嵌入标签修正模块,解决自然条件下数据集中样本不确定性的问题.在MMI, Oulu-CASIA和AFEW数据集上的实验结果表明,所提方法的模型参数量低于已公开的主流模型,且在MMI数据集上的平均识别准确率达到87.22%,高于目前主流方法,在整体效果上优于目前具有代表性的方法.