轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析

液压弯辊力控制系统是现代高精度轧机板形控制的核心.当油液弹性模量为1.2GPa,活塞直径为0.14m,活塞杆位置在0～60 mm全范围变化时,液压刚度会由3.45GN/m变为11.6GN/m.本文针对在变液压刚度下电液弯辊力控制系统的动态特性进行仿真分析,讨论了电液弯辊力控制系统的稳定性,给出提高动态响应速度和提高控制精度的补偿方法及算法.     

液压弯辊控制中工作辊辊颈弯曲刚度探讨

在电液弯辊控制系统中,负载刚度是一个决定系统特性的核心参数。该刚度由工作辊辊颈弯曲刚度和弯辊缸刚度等构成。本文借助有限元方法进行建模和仿真计算,讨论了不同板宽和不同轧制力作用下的工作辊辊颈弯曲刚度的差异和特点,得到了该弯曲刚度的变化规律和范围,为高精度液压弯辊控制建模提供了有力的依据。     

基于模型预测的侧风稳定性主动前轮转向控制研究

受侧风影响,高速行驶的车辆易偏离预定行驶轨迹,增加驾驶员“误操作”的风险,存在较大安全隐患,为此,该文开展了车辆侧风稳定性主动控制研究。该研究通过建立附加气动力作用的三自由度整车动力学模型,设计主动前轮转向的车辆侧风稳定性模型预测控制器,并搭建 Simulink-CarSim 联合仿真平台进行验证分析。结果表明,在单向侧风工况和交变侧风工况下,带侧风稳定控制的车辆最大侧向偏移量为 0.01 m,远低于无控制时的偏移量;横摆角速度平台值保持在“0”左右,横摆角速度峰值最高降低了 80%,极大地提高了车辆的侧风稳定性。