《平行四边形的面积》教学设计

●创新整合点本课的重点是研究平行四边形的面积与长方形面积的对应关系,即平行四边形的高对应长方形的宽;平行四边形的底对应长方形的长。如果学生能理解它们之间的对应关系,那么求平行四边的面积问题就很好理解,本课的教学内容也就完成了大半。所以我们设计课     

仿人智能PID控制器设计

PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。     

BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计

倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.     

倾斜转弯导弹的变结构制导律研究

以变结构理论为基础．利用变结构控制系统对干扰的不变性，将目标机动看成是未知的有界扰动．通过选择只含有目标视线角速度信息的理想滑动模态．设计了只需目标视线角速度信息的新型变结构比例导引律．实现了在目标机动的条件下，有限时间内目标视线角速度的零化．大幅度地改善了制导性能。文中针对BTT导弹为了在不同方向获得机动能力．必须接受滚动指令并快速滚动．以最大法向气动力对准所需机动方向的特点．分别在纵向平面和横向平面设计了指令加速度形式。该方法直观简单、易于理解、便于工程实现．可以对付高度机动的来袭目标。     

《平行四边形的面积》教学设计

创新整合点 本课的重点是研究平行四边形的面积与长方形面积的对应关系，即平行四边形的高对应长方形的宽；平行四边形的底对应长方形的长。如果学生能理解它们之间的对应关系，那么求平行四边的面积问题就很好理解，本课的教学内容也就完成了大半。所以我们设计课件之初，就将重点定在了利用PPT动画解决认识图形的对应关系上。计算机课件先沿着平行四边形的一个顶点画高，进行剪切一平移一拼接成长方形，     

强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用

针对非线性系统的滤波问题，无法使用Kalman滤波器，扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统，但给出的是状态的有偏估计，并且对模型误差的鲁棒性较差。为了给出更好的参数估计值，该文将介绍一种强跟踪滤波器。强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来。设计强跟踪滤波的思想是：使得残差序列在每一步相互正交，提取残差序列中所有有用的信息，用作对现时刻系统状态的估计。该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器，最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究。仿真结果表明，所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能。