神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

我是导演我做主消费级高清数码摄像初使用技巧全攻略

家用数码相机由最初的百万像素向着千万像素级飞速发展,与专业相机的界限越来越模糊。家用数码摄像机也正跟随科技迅猛发展的脚步向着高清时代昂首挺进……高清时代到了,你准备好了吗？     

探讨计算机信息安全技术及防护方法

计算机信息技术是现在各行各业非常重要的技术之一,为了保证信息技术的使用安全,必须要注意做好防护工作.基于此,针对计算机信息安全,重点分析了其防护技术,希望能够为今后相关工作的进行提供有效的支持与参考.     

对城市道路平面交叉设计的探讨

从交通组织设计的角度出发，广泛参照国内外先进的理论与方法，结合平时工作积累的经验，从交叉口危险点、通行能力、渠化设计的角度进行分析探讨，并提出了一些思路，以供参考。     

基于卷积神经网络的无线电广播同频干扰检测

针对无线电干扰中较为突出的同频干扰问题,将深度学习应用于干扰信号检测,提出一种无线电调频广播同频干扰检测算法。将调频广播数据转化为能体现信号特性的小波变换时频图,并将其作为卷积神经网络(CNN)的训练数据,训练CNN学习信号的时频特征,得到干扰检测模型。实验结果表明,与传统的机器学习算法相比,该算法能更准确地检测出广播信号中是否存在同频干扰信号,其干扰检测准确率达95.0%。     

关于无线传输系统的探讨

针对传统无线模块难以实现多跳传输的问题,本文提出了一种新的无线传输方案.该方案通过定义更加合理的数据帧格式,在传输过程中利用改进后的路由算法,实现了最佳路由选择,整体上提升了无线传输模块的传输能力.     

基于灰色模糊理论的农业水利工程定额消耗量模型及应用

为合理确定农业水利工程定额生产力水平,解决农业水利工程定额标准编制时间冗长、过程繁杂等问题,以固定产量下劳动消耗量的数值表示工人实际的生产力水平,通过对施工作业环境因素、施工工艺因素、工人技艺因素、完工检验合格因素这四项影响因素进行量化分析,计算目标工程情况与样本工程的综合相似度,构建了基于模糊数学和灰色关联理论的定额消耗量模型,并将该模型应用于辽宁省农业水利工程中。结果表明,该模型准确、合理,可准确地计算出定额消耗未知量,解决了定额编制时间长等问题,也确定了目标工程相应定额的生产力水平,为农业水利工程定额的编制提供了理论依据。     

奥运主播，看我的个人网络解说奥运会比赛专题

奥运会的比赛门票您买着了么？能在家门口儿看上一场奥运会的现场比赛那是几代中国人的梦想,眼瞅着咱自己的奥运健儿在运动场上拼竞技,洒热汗、争金夺银,想必大家伙儿都憋着一股劲儿玩命给他们加油助威呢!这种扬我国威、壮我精神的事儿可少不了你,我的参与。     

油田注水系统管网效率优化和节能降耗研究

注水是油田生产过程中保持油层压力、提高油田产量和完善油田开发效果的重要途径。通过分析目前注水系统优化的关键技术,以SL油田一厂注水系统为例,建立了油田注水系统的PIPEPHASE管网模型,对注水系管网的流速、压降、管效、泵效等参数进行评价和优化。研究结果表明,SL油田的大部分注水管网运行效率较高,大部分注水站的站效均在50%以上,均符合站效的节能运行标准。但部分注水泵效率不高,需要对泵进行调课。部分管段流速较快,压降、压降梯度较大。可以采取增设副管或者增大管径以及提升电机效率等措施对注水系统进行优化。