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建立了扭杆弹簧的波动方程,提出求解扭杆弹簧传递特性的方法,并推导出弹性波在扭杆弹簧中的传递速度,对沿弹簧传播的位移、速度、应力、应变和作用力的传递特性进行了探讨。分析了扭杆弹簧弹性单波的求解方法及波动干涉问题。推导了弹簧的波阻公式,为扭杆弹簧的波动理论建模及实际应用提供参考。 相似文献
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针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求,本文主要对五自由度机械臂系统进行设计,设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计,建立机械臂模型,选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件,编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification, PID)控制程序,并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter, ADC)角度反馈,实现机械臂误差补偿,确定PID参数,通过拟合控制函数提高控制精度。同时,开发了实现人机交互的上位控制系统,并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明,3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠,满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围,对改善传统工业结构具有重要意义。 相似文献
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针对服装熨烫行业中熨烫目标分类模糊、人工方式导致检测不准确且效率低的问题,本文将YOLOv5算法运用到服装行业熨烫目标检测中,将常见的熨烫目标分为裤兜、缝线及褶皱,建立对应的数据集并标注。同时,通过数据集训练YOLOv5算法模型,对模型进行评价和测试,得到模型准确率达98%,召回率达97%,平均精度均值达95%。同时,选择200张熨烫目标图像,对模型进行测试实验。实验结果表明,该模型对裤兜、缝线和褶皱的识别率分别为100%,96%和95%,检测置信度为0.82~0.97,检测效果较好,满足实验要求,实现了常见服装熨烫目标的识别、分类及定位。该研究提升了服装熨烫行业的生产效率。 相似文献
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为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。实验结果表明,该算法可以解决OTSU算法处理光照不均匀图像丢失信息问题,可广泛应用于光照不均匀条件下的文本图像二值化处理,针对特殊情况较好,相对于其他算法适用性更强,本算法可通过提高OTSU算法的运算速度,缩减算法的运行时间。该研究提取信息较为完整,可以作为字符识别及缺陷检测等工作的预处理方法,提高识别精度。 相似文献
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针对标准的BP神经网络仅从预测误差负梯度方向修正权值和阈值,学习过程收敛缓慢,并且容易陷入局部最小值,导致泛化能力不足的问题,提出了一种基于学习经验变学习速率改进的RPROP方法作为BP神经网络权值和阈值更新方法,并与主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)相结合,形成了PCA-改进神经网络算法。同时,采用Matlab软件对四类音乐信号进行分类实验。实验结果表明,改进算法比标准算法的稳定识别率提高2.6%,当稳定识别率达到90%时,用时节省75%,表明该算法可以加快网络的收敛过程,提高泛化能力。 相似文献
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针对基于图片的汽车侧面轮廓难以准确提取的问题,本文提出了基于图像分块遗传算法优化支持向量机参数方法。首先对汽车侧面轮廓进行分割,以图像分块处理的方式,将图像的前景或背景直接作为输出,运用支持向量机(support vector machine,SVM)对需要分割的部分进行分割,同时为了选择SVM的最优核参数c和g,运用遗传算法进行寻优,形成了GA-SVM算法。对分割后的图像进行二值化处理,并采用滤波运算除去杂点。在车窗及车灯位置极容易产生孔洞,对图片内部存在孔洞采用区域填充算法,最终得到汽车的侧面轮廓。实验结果表明,该算法能够较准确的提取汽车的侧面轮廓,减少分割时间。该研究具有一定的实际应用价值。 相似文献
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基于CAN总线的移动机器人控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要. 相似文献
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针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现担架减振装置的主动控制,达到改善担架垂直和俯仰振动的综合减振目的。用Matlab语言及其Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,主动控制的减振系统能有效地降低救护车担架-卧位人体系统垂直振动和俯仰振动,从而在改善救护车减振性能方面具有重要的应用价值。 相似文献
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