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本文采用三菱Q00UPLC作为主站,一台FX3U晶体管型PLC和一台FX3U继电器型PLC作为从站,利用三菱CCLIN工业总线组网完成数据交互处理;利用MCGS组态软件完成触摸屏画面绘制,参数设置、数据报表显示等;利用伺服电机、模拟量模块、步进电机、异步电机等搭建模拟制药包衣运动控制系统;利用WORKS2完成梯形图与SFC混合编程,模拟系统运行测试。仿真实验证明,该系统能实现对生产过程的监控,自动调节,在最大程度上实现生产需要,设计合理,编程灵活,可极大提高生产自动化程度和效率。 相似文献
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基于FMS技术的模块化机电一体化教学方法的探讨,有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解,掌握柔性制造的内涵,把握未来制造业的方向,特别有助对学生培养学习的兴趣和专业技能的提高,培养机电一体化行业急需的复合型高级人才。 相似文献
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根据方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种结构简单且对称的三平移的并联机构,通过方位特征方程分别计算了机构的方位特征集、自由度、耦合度等拓扑特性,验证机构能实现三平移的运动特性;建立机构运动学方程,推导得到机构的正逆解的解析式,以及机构的奇异性、工作空间、灵巧度等运动性能指标。最后,建立多目标优化设计模型,采用带有精英保留策略的快速非支配多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行结构参数的尺度综合,优化得到一组Pareto最优解(Pareto optimal solutions)。结果表明,不能同时最大化工作空间体积和全局灵巧度,可以根据实际的需求选择Pareto最优解,以满足两个目标的需求。 相似文献
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利用常用的的SIEMENS802C系统,取代辛辛那提加工中心已经损坏的老式PC数控系统,同时保留了原有的驱动器和电机,以较低的成本使设备重新投入使用. 相似文献
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根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位。经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本。 相似文献
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四轴加工中心由于安装了分度盘,而盘式刀库在换刀时刀臂要下降一段距离,所以在一定的条件下就会在换刀时刀具与工件发生碰撞事故.本文对刀库PLC程序进行设计,根据输入的数据计算出是否符合安全换刀的条件,把结果传输到换刀宏程序,实现厂安全、高效的换刀. 相似文献
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