点云预处理算法综述

随着成像技术的不断进步,人们对空间三维物体的识别、分割的研究逐渐深入。在计算机中储存三维物体方式中,点云凭借自身优良的特性,广泛应用于相关研究。外界因素影响如传感器精度、环境光线、物体表面反射等,会导致原始获取的点云数据存在噪点、冗余、稀疏等问题,因此研究点云相关算法前需要预处理点云,从而减少无关因素对算法性能的影响。     

智慧水务数据的私有链监管方法

真实的数据是支撑智慧水务系统正确决策的前提条件.针对联盟链、公有链吞吐量低的问题与智慧水务中数据量大的特点,以某智慧水务框架下的海绵城市运行监管平台为例,设计并实现一种基于私有链的数据监管方法.该方法以传感器实时数据构建哈希树,将哈希树根交给时间戳服务器签名;时间戳签名、时间戳、哈希树根等存储在私有链区块头中,其余哈希...