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在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛.数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题.针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域.随后设计基于图像反馈的智能车控制策略,以此抑制模糊对焦的影响.再使用改进的自动色彩均... 相似文献
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在工业现场自主巡检中,由于定位误差和光线角度等因素的影响,使得四足机器人仅依靠机器视觉难以实现高精度的仪表数字识别。针对上述问题,提出一种结合移动机器人运动的工业仪表数字识别方法。该方法首先基于图像感知的四足机器人控制策略实现仪表对准,来获取大小适中的仪表图片,进而使用改进自动色彩均衡(ACE)算法提高图片清晰度,并使用改进高效准确的场景文本(EAST)检测器来优化仪表数字漏检情况,最后获得仪表数字识别结果。在基于四足机器人的工业巡检实验平台中验证了该识别方法,实验结果表明上述方法对工业仪表数字识别准确率达97.75%。 相似文献
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