基于全卷积神经网络和点云的道路检测算法

传统利用视觉传感器进行道路检测的算法受到环境光影响明显,难以在实际驾驶环境进行应用.本研究基于全卷积神经网络和激光雷达点云提出了一种道路检测算法,通过将点云进行投影,栅格化计算统计学特征,将无序的点云转化为全卷积神经网络能够训练的数据,进而对车辆前方的道路进行检测.在KITTI数据集上的训练和测试表明,该算法在识别精度、计算耗时、感知范围和稳定性上能够满足对于车辆前方道路的检测要求,具有鲁棒性好、全天应用的特点.     

可爱文化中的消费行为研究

在当下,我们身边出现了越来越多可爱风格的各类产品,并且这类可爱风格的产品受到了不同年龄层次尤其是年轻人的青睐.人们潜移默化地不断为"可爱"买单,而可爱同样也成为了设计师所追求的一种风格."可爱文化"作为现代社会出现的一种新的文化现象,集中反映了当下人的思想变化,进而影响到设计领域和消费市场.本文对"可爱文化"的产生、发展及其背后的心理特征进行分析,深刻把握"可爱文化"的内在逻辑,并提出了其未来的发展潜力.     

低延时智能监控系统设计与实现

国内市场针对机器人监控系统的设备大多较为繁琐且功能单一，且无法第一时间获取监控范围内的相关信息的情况。针对智能机器人安防系统的实际需求，设计了一种低延时智能监控系统。利用软硬件结合的方式，可通过任意流媒体播放器实现远程监控第一时间掌握周围信息。该系统在相同网络环境下与海康威视官方系统远程视频传输延时相比，相差约110毫秒，满足智能移动机器人视频监控实时传输的需求。