基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

谈高校计算机实验室的管理与维护

高校计算机实验室是办好高等院校的基本条件之一,其主要作用为进行计算机实验教学、培养专业人才,开展科学研究的重要基地.因此高校计算机实验室管理与维护工作是高校教学和实验的重要组成部分.     

迅驰“空战”也激烈 2003笔记本电脑市场上半年热点盘点

热点一:万元迅驰 Intel在发布迅驰芯片后,我们发现国外厂商三星、IBM、ACER尽管动作频频,但多是雷声大、雨点小;而国内厂商阵营则采取了持币观望的策略,只是象征性的推出了一款“跟风”产品,表现出对“迅驰”的犹豫心理。 “万元”历来就是笔记本电脑市场上敏感的字眼,迅驰也难逃面对万元牌。6月2日,方正科技启动了“迅驰风暴,百万回报”活动,推出一款9999元的“万元迅     

阳离子交换树脂催化水解大豆糖蜜的研究

采用强酸性苯乙烯系阳离子交换树脂催化水解大豆糖蜜。通过单因素及正交试验得到优化条件为:水解时间120 min,水解温度60℃,液固比3∶1,底物质量浓度0.2 g/mL。水解后还原糖与总糖比率达到0.91,还原糖得率为36.85%,还原糖含量达到368.46 mg/g,比水解前的83.93 mg/g提高了3.4倍。与传统酸催化法对比得知,分别在最优条件下水解大豆糖蜜,还原糖得率相差无几,但树脂法避免了高温,pH低,操作简便,废水排放量减少。     

日光温室专用多曲面槽式太阳能空气集热器热工性能试验研究

受到建筑材料热物性能的限制,透射在被动式日光温室北墙的太阳能对墙体内部层温度影响范围较浅,墙体的显热蓄热功能得不到充分利用。为此,基于提出的日光温室太阳能主-被动式三重结构相变蓄热墙体构筑方法,项目组团队研发了一种可直接安装在日光温室后墙顶部、体积小、安装方便且不占用耕地的日光温室专用多曲面槽式太阳能空气集热器,将该集热器加热的空气通过小型风机输送到墙体内部以提高中间厚重墙体的显热蓄热能力。为了探究所研制的多曲面槽式太阳能空气集热器热工性能,本研究搭建了关于该空气集热器热工性能试验台,重点研究了太阳辐照度、集热器内空气流速与进口温度、集热器保温性能及集热器长度等因素对其出口温度、集热量与集热效率等热工性能参数的影响规律。试验结果表明:所研制的多曲面槽式太阳能空气集热器管内空气流速宜为1.6~1.8 m/s,集热器单元的串接长度宜为16~18 m;晴好天气时,空气集热器的最大瞬时集热效率可高达56.7%,单位面积日累积集热量可达6.2 MJ/(m2·d)。     

国内外生物安全实验室标准体系检测要求对比

系统梳理了包括WHO手册、美国手册BMBL-6、加拿大标准CBS-2、澳/新标准AS/NZS 2243.3及我国标准GB 50346、GB 19489在内的国内外生物安全实验室领域重要的标准或指南.重点介绍了标准或指南中关于实验室全面性能检测、认证方面的要求或规定,并对各标准中关于检测、认证方面的具体参数、指标要求和检...     

SiCp/Al复合材料电火花加工材料去除率及电极损耗研究

SiCp/Al复合材料因同时具有铝基体和碳化硅颗粒的综合特性,因此在具有低密度,高导热率的同时还具备了高硬度等优良特性,在各领域中备受青睐。然而具有高硬度的脆性SiCp/Al复合材料,使得传统的接触加工方式因切削温度过高,刀具磨损严重和加工精度不满足要求等问题而难以进行,电火花加工通过电极与工件间的连续放电来蚀除材料属于非接触加工,因此常被用来加工SiCp/Al复合材料。在自行搭建的电火花加工试验台上,以SiCp/Al复合材料为对象开展工艺试验,研究了不同加工参数下材料蚀除率和电极损耗对加工过程的影响,并从复合材料的蚀除特性方面分析了影响加工的原因。     

医院负压隔离病房新型冠状病毒防控通风空调设计要点

依据国内相关标准及研究,对疫情期间医院负压隔离病房设计和使用过程中负压控制、气流组织控制、缓冲间和系统控制方面的防控要点进行了分析总结,并提出了相关建议.     

高校课堂教学现状分析及学生创新素质培养

以重庆市部分高校进行的关于教学方面的问卷调查为基础，分析了当前高校课堂教学中存在的一系列问题，提出了工科课堂教学应以创新素质培养为重点，应从教学环境、教学方式、教学内容、考核方式等方面对课堂教学模式进行改革．