基于MIMO系统的MDCMA盲均衡算法

基于对线性多输入多输出(MIMO)系统的自适应盲源分离和盲均衡的研究,为了能够有效恢复输入信号,提出了一种在MIMO系统中引入抖动处理技术的修正抖动符号误差恒模算法.仿真结果表明,该算法可以在仅已知输入信号统计量的情况下跟踪信道变化,并且有效克服多个均衡器的输出可能锁定到相同的源信号问题,抑制ISI和MUI,恢复所有发射天线的发送信息.     

人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用

利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。