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中波广播天线在我国广泛应用于中波传输,是中国无线传输覆盖率最高的传输方式。在了解无线中波天线工作原理的基础上,讨论了无线中波天线的工作原理,探讨了无线中波天线的维护措施。中波天线的维护必须引起工作人员的注意。提高中波天线的维修频率,缩短维修周期,可以降低故障管理成本,保证中波天线稳定有效运行。 相似文献
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针对传统人工势场模型在移动机器人路径规划中存在局部极值的问题,提出了一种改进方法。该方法首先将传统势场模型转换成解空间中寻优的问题,再加入罚因子建立罚函数数学模型。新的势场模型能够有效的使得机器人成功逃逸局部极值点。最后通过MATLAB进行仿真实验,仿真实验结果证明该方法的有效性。 相似文献
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煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。 相似文献
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