基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

中波广播发射天线的原理分析

中波广播天线在我国广泛应用于中波传输,是中国无线传输覆盖率最高的传输方式。在了解无线中波天线工作原理的基础上,讨论了无线中波天线的工作原理,探讨了无线中波天线的维护措施。中波天线的维护必须引起工作人员的注意。提高中波天线的维修频率,缩短维修周期,可以降低故障管理成本,保证中波天线稳定有效运行。     

基于改进人工势场模型的移动机器人路径规划

针对传统人工势场模型在移动机器人路径规划中存在局部极值的问题,提出了一种改进方法。该方法首先将传统势场模型转换成解空间中寻优的问题,再加入罚因子建立罚函数数学模型。新的势场模型能够有效的使得机器人成功逃逸局部极值点。最后通过MATLAB进行仿真实验,仿真实验结果证明该方法的有效性。     

同台中波广播干扰调频广播信号问题的处理

目前,在基础综合发射台中同台中波广播与调频广播非常常见,应用也非常广泛,有效节约了建设以及土地等资源.但在实际使用过程中,经常出现同台中波广播干扰调频广播信号问题,即在发射台正常工作中容易受到其他干扰,包括噪声干扰和其他无用信号干扰等,不仅影响了基层综合发射台工作质量,而且影响工作效.本文对以上问题进行分析,首先介绍中...     

中波发射天线地网对发射效果的影响研究

中波广播这一无线信号传播的载体被广泛应用于广播、电视等信号传输过程中.随着经济发展和城市化进程的加快,我国中波发射环境逐渐向城市的中心转移,天线地网对中波信号的发射效果影响越来越明显.城市内部高楼林立,会降低地网发射塔的信号传输,地网覆盖面积也受到城市规划的影响.一旦地网受到损坏,不仅影响了信号发射,也带来了很大的维修...     

中波广播发射天线维护技术分析

中波广播技术作为我国广播事业发展的重要基础,在广播应用中有着极大的技术优势,中波广播技术借助其便捷的操作方式、稳定的信号传输、低成本的技术支撑,在我国广播行业得到了非常广泛的应用,而且随着近几年广播通信技术的快速发展,越来越多的中波发射天线将会被应用到广播电视行业的发展中,因此本文就以中波广播发射天线维护技术进行分析,...     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。