基于单目视觉的车道线分离警告算法研究

车道线检测技术是自动驾驶领域的研究热点。通过对车道线图像基本特征的分析,研究了一种基于车道线识别的稳健方法。在初始检测部分,图像预处理中采用大津法来适应不同的光照条件,并根据车道线特征进行车道线初始检测。然后,用Hough变换检测车道线。在车道线跟踪部分,用Kalman滤波器预测参数,动态建立感兴趣区域,在此区域搜索车道线。并根据一定的失效判决模块,验证跟踪结果。最后,根据交通工具与车道线之间的距离来判决偏离情况。实验证明,该算法具有较高的实时性和稳健性。     

PXIe模块化雷达信号模拟器的设计

本文介绍了一种基于PXe模块化雷达信号模拟器的设计方法,该模拟器信号处理单元采用全数字化设计方式,模拟精度高,可实现最短1m、最小精度为1m的目标相对距离的模拟,同时具有双目标相对距离、相对速度、加速度的模拟功能,解决了短距离、高精度、多目标信号模拟的难题。目前该模块化雷达信号模拟器已经成功应用于雷达测试过程中。