基于声学脉冲响应的室内建图算法研究

由于室内环境下噪声及混响干扰造成声学脉冲响应(Acoustic Impulse Response,AIR)的波达时间(Time of Arrival,TOA)模糊,导致现有室内空间几何建图技术存在计算复杂等缺点,提出一种基于AIR可信度判断与霍夫变换结合的定位和建图一步完成的方法。该方法基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)迭代估计声源位置并计算准确的TOA,随后基于声收发设备与一阶反射TOA关于反射面的椭圆约束关系,结合可信度判断与霍夫变换,筛选可信低阶TOA以实现室内反射面的二维位置估计。蒙特卡洛仿真结果表明,在混响时间T60为0.1347 s、AIR误差标准差为22.7×10^-3 ms、大小为10 m×8 m×4 m复杂室内环境下,墙面定位平均距离误差为10.1 cm,平均角度误差为2.7958°。在大小为5.26 m×3.5 m×3.35 m的真实房间中,该方法可以实现声源与墙体位置的同时定位,完成规则盒型房间的二维地图重构,且墙面定位平均距离误差为2.6 cm,平均角度误差为2.17°。     

一种非线性变换的自适应透射率去雾算法

人工智能的飞速发展使得图像处理技术广泛应用于新一代智能交通系统中.但由于现有图像去雾算法在应用于智能交通中会存在透射率估计不足的现象,导致所复原图像在景深突变区域存在色偏、晕影、对比度低等问题,严重影响了户外采集系统的性能.因此,提出一种非线性变换的自适应透射率去雾算法.通过对数映射并结合自适应参数将暗通道中处于高灰度...     

“通信电子电路”课程线上线下混合式教学设计与实践

混合式教学设计是实现混合式教学的前提。该研究分析了“通信电子电路”的课程特点以及混合式教学的现状,着重对混合式学习的学情进行了分析,并对“通信电子电路”课程线上线下混合式教学设计进行了详细的阐述并给出了相关的实践内容,同时构建了“通信电子电路课程”混合式教学考核体系,以期为“通信电子电路”课程线上线下混合式教学提供切实可行、可操作的教学大纲、教学内容以及教学考核指标的设计方法。     

利用三分法进行多圆联动搜索的声源定位算法

常见的声源定位算法通常利用最大似然法、最小二乘法等方法进行位置估计,具有计算复杂度高、搜索速度慢、需要估计初始位置等缺点。针对这些缺点,提出利用三分法进行多圆联动搜索的声源定位算法。算法根据声源定位系统中麦克风的位置关系计算搜索半径的初始值,根据TDOA测量值构建几何关系将非线性问题转化为线性问题,将多维搜索转化为一维搜索,并在搜索的过程中引入三分法,加快搜索速度。实验结果表明,与传统的多圆联动搜索算法相比,该方法在降低计算复杂度的同时,有效提升了搜索速度与定位精度。     

基于曲率模态差和模态置信的钢架损伤识别研究

运用曲率模态差法和模态置信准则同时对一个空间钢架进行损伤单元位置的判定和破坏程度的识别,并对这两种方法进行比较。以空间钢架为具体研究对象,对其进行损伤识别数值模拟,再用中心差分法计算出曲率值,将损伤前后的曲率模态值相减,得到曲率模态差值;通过模态振型的改变量的多少来判别损伤情况即模态置信准则识别方法。比较结果表明模态置信准则在单元发生小程度损伤时识别不了,而曲率模态差法可以识别,并且识别的阶数多于模态置信准则。     

云南省水文站网分析评价及优化调整

1气象水文与河流湖泊云南受印度洋季风和太平洋季风的共同影响,属亚热带—热带高原型湿润季风气候,且因短距离内地形高差悬殊,总的气候特点是干湿季节分明、垂直变化显著、类型多样。全省多年平均降水量1 258 mm,降水量集中在雨季(5-10月),占年降水量的85%左右,干季(11月至次年     

人工神经网络模型在枯季地下水位预测中的应用

本文应用人工神经网络BP模型对枯季地下水位进行定量预测。优化得出的BP网络模型不仅拟合精度高,而且预测效果好,这为地下水定量研究提供了新的途径,同时也为白城地区科学合理开发、利用地下水资源提供参考依据。     

基于智能手机的地磁/WiFi/PDR的室内定位算法

针对地磁指纹在室内定位中存在重复性,以及行人航迹推算（PDR）累积误差明显的问题,提出了一种基于智能手机的多传感器融合定位方法。该方法首先通过WiFi和随机采样一致性（RANSAC）算法拟合路径,确定初始位置;然后利用手机中的加速度计进行步长估计,利用陀螺仪进行转向检测;最后通过地图约束的自适应粒子滤波（PF）算法以地磁场修正PDR的定位结果。仿真结果表明,该方法能够有效克服PDR的累积误差以及地磁值不唯一的缺陷,提高室内定位精度、减少能耗。     

人工神经网络模型在白城地区枯季地下水位预测中的应用

本文应用人工神经网络BP模型对枯季地下水位进行定量预测。优化得出的BP网络模型不仅拟合精度高,而且预测效果好,这为地下水定量研究提供了新的途径,同时也为白城地区科学合理开发、利用地下水资源提供参考依据。