机械电子工程专业实验教学改革探讨

为更好地培养具有实践能力与创新精神的机电设计人才,对湖南农业大学机械电子工程专业实验现状进行了分析,从专业培养方案修改、实验条件改进与实验教学内容优化三个方面着手,探讨了实验教学改革思路与方法。     

用于三点定位的激光发射追踪系统

为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统.讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题.一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求.所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础.     

多通道学习型遥控器研究

无线遮控器种类繁多,控制对象和自身功能单一．多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现“一对多”的遥控功能．     

基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。     

酒店客房智能管理与控制终端设计

设计了一种酒店客房智能控制终端(RCU).以ARM Cortex-M3微处理器(LM3S6911)和嵌入式实时操作系统RT-Thread作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件架构,讨论了酒店客房智能控制终端的硬件设计和软件实现流程.测试和实际应用结果表明,该酒店客房智能控制终端实现了低功耗、 高效率、 高稳定性、 自动化和智能化功能,且便于维护和管理.