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本文考虑一个能反映系统参数、结构变化的增广二次型性能指标,在此指标下求出“鲁棒性”输出反馈控制器应满足的一组必要条件,给出设计“鲁棒性”控制器的步骤并建立相应的计算机辅助设计(CSCAD)程序。算例表明,用本文提供的程序设计的系统,性能有明显改善。 相似文献
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本文将时间乘子二次型指标用于MINIMAX指标最优输出反馈调节器的设计,并对设计的闭环系统进行仿真研究。结果表明,文献[1]—[6]中关于在二次型指标中引入时间乘子后可降低系统超调的论述不完全正确。 相似文献
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本文介绍一种求解对偶代数Riccati方程正定(负定)稳定(反稳定)解的方法——矩阵符号函数法,给出这些解的唯一存在的充分必要条件和算法实现。 相似文献
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本文介绍一种基于DAVISON算法的快速数字仿真方法。导出三种典型输入向量的增广矩阵,并建立了适用于状态空间描述和结构图描述的线性定常多变量系统的通用仿真程序。最后给出了几个计算实例。 相似文献
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含权函数的PID算法及其在炉温微机控制中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
本文针对大惯性工业对象,推导出用加权函数进行修正的PID算式,具体描述了修正算式在实验电炉炉温控制系统中的应用,给出了多段工艺过程切换点超前量及控制初值的计算方法。实验结果表明了该算法的良好性能和效益。 相似文献
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本文在T. Yahagia工作的基础上进一步讨论了minimax指标最优输出反馈设计方法,并将该方法推广到离散系统。给出了计算方法,研制了适用于多种指标函数的CSCAD应用软件。 相似文献
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自校正预估PID控制器 总被引：1，自引：0，他引：1
本文将Clarke和Gawthrop提出的自校正k步前向预估器代替Smith预估控制器,导出自校正预估PID控制器算法,并通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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