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针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性. 相似文献
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多视图3D液晶显示器显示深度计算 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了针对多视图3D液晶显示器的虚体素明确的定义,对虚体素的特性做了说明。在深入掌握多视图3D液晶显示器显示原理的基础上,对虚体素显示深度做了详细的研究。研究了虚体素显示深度与同名点距离以及观察距离的关系,并以StereoGraphics公司的Symthagram204显示器为例作了定量计算。针对该显示器,根据透镜阵列折射原理给出公式,计算了不同同名点距离时最远的可观察距离;在此基础上,对不同的同名点距离计算了最大的虚体素显示深度,在给定两眼间距为65mm时,得出该型显示器的最佳观察距离为1.26m。研究结果为多视图3D液晶显示器性能的度量和比较提供了一个定量的标准。 相似文献
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基于SAGA的协同多目标攻击决策 总被引:1,自引:0,他引:1
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法. 相似文献
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为了克服水泥供应不足,上半年我公司建立了大型立窑、小型立窑、反射炉、烧结锅等分别进行试验.其目的是想从工艺上寻找一条简捷的烧成高标号水泥的方法.经过不断摸索改进,才使日产量达到设计的标准;标 相似文献
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用果仁为原辅料烹制菜肴,酥脆浓香,营养丰富,很受人们欢迎.但烹制此菜有三难,即去皮、过油、保酥处理难.如果这“三难”解决不好,必然影响成菜质量.下面笔者根据自己的多年实践,谈谈解决“三难”的方法,供广大读者参考. 相似文献
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