参数自调整模糊PID调节器的仿真研究

主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法.采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数.实验表明,参数自调整模糊控制算法具有一定的自适应性,能实现对复杂工业过程的控制.     

单片机教学改革的探索与实践

根据单片机课程的特点,以培养学生在单片机开发应用方面的工程素质和创新能力为目标,对单片机课程的教学进行了改革和实践,并取得一定的成效。