水下推进器控制系统设计

水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求.针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真.仿真结果表明,模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯的模糊自适应控制方式.经比较和分析得知,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了改进控制算法的可行性和有效性.     

活性反应蒸镀TiN的初步探讨

本文就活性反应蒸镀(Activated Reactive Evaporation)法的可能性进行了初步探索。试验在400℃左右,约16分钟可以沉积出10微米左右的TiN。其表面显微硬度HV可达2000kg/mm~2,试样经X-结构分析,涂层确为TiN相。GLM-500型离子沉积设备己具雏形。