基于全卷积神经网络的输送带撕裂检测方法

针对现有输送带撕裂检测方法存在井下可见光成像质量差、缺少撕裂物理尺寸测量手段、泛化能力差等问题,提出了一种基于全卷积神经网络的输送带撕裂检测方法。该方法基于线结构光成像原理采集图像,可有效解决煤矿井下光照条件差的问题;采用改进最大值法进行线激光条纹检测,可有效排除条纹断点,精确提取条纹,并拟合出缺失点;选用全卷积神经网络中的U-net网络对线激光条纹进行撕裂分割,将撕裂检测问题转换成语义分割问题,并通过降维对U-net网络进行优化,从而减少参数量和计算量;将分割结果反投影回原始图像,利用线结构光标定数据完成撕裂物理尺寸测量。实验结果表明：改进最大值法可有效处理线激光条纹断点区域,无误检和漏检,性能优于Steger法和灰度重心法;U-net网络收敛速度快于SegNet和FCNs网络,迭代的稳定性较强,评价指标最优,U-net4网络性能优于U-net3和U-net5。在验证集上的检测结果表明,撕裂检测的召回率为96.09%,精确率为96.85%。在实验平台的测量结果表明,撕裂物理尺寸测量的最大相对误差为-13.04%。     

车灯饰圈免底涂PBT材料研究

针对汽车免底涂车灯饰圈用材料的要求,研究了PBT材料的小分子挥发性能、光泽度、结晶性能和回收性能。结果表明,介孔结构的硅铝酸盐作为小分子吸收剂可有效降低材料的小分子挥发量;无机成核剂可提高材料的热变形温度(大于180℃);添加质量分数小于20%的一次回料时,材料的主要性能保持较高,可满足回收要求。     

耐刮擦剂对高光PC/ABS合金性能的影响研究

使用丙烯酸酯类和硅油类耐刮擦剂对高光聚碳酸酯(PC)/丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料(ABS)合金进行共混改性,研究这两类耐刮擦剂对高光PC/ABS耐刮擦性能、光泽和韧性的影响。结果表明,丙烯酸酯类耐刮擦剂可明显提高高光PC/ABS合金的耐刮擦性能,同时会降低高光PC/ABS合金的光泽度和韧性,综合考虑耐刮擦性能、光泽度和韧性,丙烯酸类耐刮擦剂的质量分数为10%时最佳;硅油类耐刮擦剂对高光PC/ABS合金耐刮擦性提高不明显,同时会降低高光PC/ABS的韧性和光泽度,不适合用于高光PC/ABS合金。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。     

不同型号氢氧化镁在软质PVC中的性能对比

通过物理研磨的方式制备了超细氢氧化镁(MH)(GY-6000),并通过硅烷偶联剂(R-903)对其进行改性,分别添加到聚氯乙烯(PVC)中替代部分三氧化二锑(Sb2O3)制备成复合材料,利用热失重仪、极限氧指数、垂直燃烧仪等对PVC复合材料的热性能、燃烧性能、部分物理性能进行了研究.结果表明,当用4份超细MH替代1份S...     

井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计

为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视完成远程控制钻机的钻进和钻杆的自动装卸,从而实现了井下瓦斯的无人化抽采。井下试运行结果表明,该系统运行稳定、可靠。     

高抗冲PET/PC合金的相容性研究

以热塑性弹性体乙烯-1-辛烯共聚物(POE)或甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)接枝POE(gPOE)作为改性剂,通过双螺杆反应挤出的方法制备聚对苯二甲酸乙二醇酯/聚碳酸酯(PET/PC)共混物。利用差示扫描(DSC)、动态热机械分析(DMA)、熔体质量流动速率(MFR)和扫描电子显微镜(SEM)等手段对PET/PC共混物的结晶性、相容性、加工性和相结构进行了表征。结果表明,gPOE添加量为15 phr时,共混物的缺口冲击强度为27.8 kJ/m2,是纯PET的6倍,断裂伸长率达到373%。相态研究显示共混物中大部分分散相粒子被拉伸变形,粒子周围基体凹凸不平,这是因为共混过程中PET的端羧基和gPOE的环氧基团之间可以发生反应,生成的接枝共聚物提高了组分之间的相容性,gPOE的加入同时解决了挤出过程中的出口膨胀现象,改善了加工性。