主动磁悬浮系统的变论域自适应模糊PID控制

针对主动磁悬浮轴承系统具有强非线性、强耦合、模型不确定等特点,提出了一种变论域自适应模糊PID算法;该方法通过选择合适的伸缩因子,避免了传统模糊PID控制中出现规则爆炸的问题;同时针对传统伸缩因子的函数结构和参数难以确定的特点,设计了基于模糊规则的论域伸缩因子;在SIMULINK环境中对主动磁悬浮轴承系统进行仿真,仿真结果表明,变论域模糊PID算法控制的主动磁悬浮系统具有更好的动静态性能,对外界干扰具有更强的鲁棒性.     

变电站自动感应超声波驱鼠器的应用研究

电缆沟鼠害是变电站安全的一大安全隐患,一直以来,如何驱鼠捕鼠是变电站运维巡视的一项重要工作。通过合理布置红外感应装置获取电缆沟内老鼠的实时位置,同时利用分布估计算法自动控制超声波装置,实时优化驱捕路径,再结合传统捕鼠装置,实现了变电站智能驱鼠捕鼠。该技术成本低,结构简单,使用方便,用途广泛,能够提高变电站的安全稳定性。