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分布式多输入多输k~(Multiple.InputMultiple—Output,MIMO)声纳是一种通过MIMO技术规划时空信道来提高声纳探测性能的新型主动探测声纳体制。由于分布式MIMO声纳节点分布间隔大,水中声速较小,由各发射节点同步发射的测距信号将经过不同的时延到达目标,因此各接收节点测得的距离值分别对应于目标不同时刻的状态。常规的定位方法并没有考虑传播时延对测量值的影响,因而定位精度受到限制。提出了一种修正时延的扩展卡尔曼滤波方法(ModifiedExtendedKalmanFilter,MEKF)对分布式MIMO声纳系统中的移动目标进行跟踪。仿真结果表明,与常规的目标定位跟踪方法相比,该方法有定位精度高、收敛速度快、跟踪性能稳定的特点。 相似文献
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在快开结构中,封头齿形法兰、简体齿形法兰及卡箍圈为齿啮式结构,都存在几何不连续性,而且因结构特殊而致使国内还未有成熟的标准规范可循。本文运用ANSYS软件建立有限元模型,对齿啮式卡箍锁紧结构的封头齿形法兰、简体齿形法兰及卡箍进行应力分析和校核为非标准的快开设得设计提供参考。 相似文献
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