基于改进LeNet-5的压印字符识别

针对传统的图像识别算法在压印字符识别领域存在识别精度低、速度较慢的问题,提出了一种基于LeNet-5压印字符识别方法.与传统的LeNet-5不同,在文中网络各卷积层中采用小尺寸卷积核,以提取更多的特征并加快模型的训练速度;使用InceptionV2卷积模块取代C5全连接层,可加深网络宽度,从而提高网络的识别精度;放弃全...     

基于ROS平台的移动机器人自主导航技术研究

针对移动机器人传统的室内环境导航方法比较单一,无法适应多场景等问题,本文将传统的基于ROS平台的Navigation功能框架的导航方法与AprilTag标签算法相结合进行导航系统的设计。该系统采用Gmapping算法和AMCL算法分别完成环境建图与机器人定位,然后通过Navigation功能框架获取环境地图与机器人位姿信息进行路径规划,并且在此基础上结合AprilTag标签算法进行机器人的导航设计。实验结果表明,该系统构建的环境地图精度较高,能够实现对机器人的有效定位,且Navigation功能框架与AprilTag标签相结合的导航系统能更好地适应多场景。