襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现

针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制.构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并采用结合了NNI辨识算法的NN-PID算法对位置信号进行处理.仿真和试验结果表明该无位置传感器控制系统可以提高船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精确度位置控制效果.     

减压状态船模试验测控技术

介绍了以无线网络通信和虚拟仪器为主的大型减压拖曳水池船模试验测控技术.基于美国NI公司的LabVIEW、朗讯公司的无线网络及IOtech公司的动态应变数据采集系统构建的减压拖曳水池虚拟仪器测控系统,实现了远程信号调理、数据采集及设备控制功能,有效地解决了大型减压拖曳水池信号传输这一关键技术瓶颈.     

基于自抗扰控制的载人潜水器动力定位仿真研究

针对载人潜水器(MSV)在不确定海洋环境中的动力定位问题,提出了一种线性扩张状态观测器与离散二阶系统最速反馈控制律相结合的线性自抗扰控制(LADRC)方案;先根据动力学原理,建立了带海流干扰的载人潜水器六自由度运动模型,然后再引入虚拟控制量,对模型进行了部分解耦,最后运用MATLAB软件,针对某载人潜水器进行了四自由度动力定位系统仿真实验,结果表明,使用该方法能快速且有效地抵御强海流干扰,满足了载人潜水器高精度悬停定位的要求。