2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告

0引言在2016慕尼黑国际机器人与自动化技术博览会中,协作机器人大放异彩,UR、KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、YAWASAKI、COMAU、NACHI等国际企业均展出其研发的协作机器人,也有多家公司展出其基于协作机器人开发的应用。与协作机器人不同,传统工业机器人主要针对汽车等高端制造业的行业应用,往往体型巨大、安装编程周期长     

长江下游某地区饮用水中铜绿假单胞菌的赋存特征

针对长江下游某地区饮用水中铜绿假单胞菌的含量进行排摸,比较2020年1月—2022年12月铜绿假单胞菌的检测平均值,水源地Q取水与输水中铜绿假单胞菌的含量明显高于水源地C。水源地Q取水中铜绿假单胞菌平均含量达420.5MPN/(100 mL),输水中达242.0 MPN/(100 mL);水源地C取水中铜绿假单胞菌平均含量达201.4 MPN/(100 mL),输水中达82.5MPN/(100 mL)。水源地Q相关联水厂N进水铜绿假单胞菌均值含量远高于水源地C相关联水厂T进水的含量,其检测结果分别为232.1、2.1 MPN/(100 mL);水厂N进水铜绿假单胞菌的检出率达58.3%(7/12)、水厂T进水铜绿假单胞菌的检出率达50%(6/12),与水源地输水铜绿假单胞菌含量和检出率相比,显著降低。进水经给水厂处理后,水厂N、水厂T出水铜绿假单胞菌均未检出。与其他季节相比,在气温较高时(每年7月—10月),水源地铜绿假单胞菌含量显著增高,并有逐年最高值递增的趋势,当气温较高时,进水中铜绿假单胞菌含量也存在高值,建议在高温时期对铜绿假单胞菌进行持续监测。     

基于酶底物法对饮用水和非饮用水中嗜肺军团菌的定量测定

研究采用酶底物法对饮用水和非饮用水中的嗜肺嗜肺军团菌进行定量检测。结果表明,酶底物法对检测嗜肺嗜肺军团菌的质控样品有较高的准确度和稳定性。对饮用水实际样品中嗜肺军团菌进行检测,在30份管网水中未检出阳性结果,在60份二次供水样品中检出率达5%,其中3份阳性样品均来自公共场所建筑自来水龙头,阳性样品的检出浓度为1.0～5.2 MPN/(100 mL)。对非饮用水实际样品中嗜肺军团菌进行检测,在全部30份水样中检出率达67%,阳性样品的检出浓度为2.2～1 992.6 MPN/(100 mL)。对酶底物法检测出的阳性样品均进行了菌落验证试验,无假阳性现象,表明酶底物法检测饮用水和非饮用水中实际水样的嗜肺军团菌特异度为100%。其结果表明,在非饮用水和饮用水末端公共场所区域水体中,仍存在嗜肺军团菌污染风险,对人群构成潜在威胁。     

食用菌多糖降血糖活性及其作用机制的研究进展

糖尿病是以高血糖为主要特征的代谢疾病,已经严重危害到人类的健康。食用菌多糖因其天然、安全并且具有良好的降血糖作用受到广泛关注。该研究对食用菌多糖降血糖作用的研究现状进行综述,总结食用菌多糖通过抑制消化酶活性,改善胰岛素敏感性,调控糖代谢相关因子的表达,减轻氧化应激反应和调节肠道功能等途径改善糖尿病的作用机制,并对食用菌多糖用于糖尿病的治疗前景进行展望,旨在为食用菌多糖预防糖尿病及食用菌功能产品的研发提供理论依据。     

青草沙水库浮游植物生物量变化

该文对青草沙水库2013年1月~2015年12月三年间叶绿素a含量和藻类生物量进行了时间和空间上的调查研究。结果表明,青草沙2013年~2015年运营期浮游植物生物量基本保持稳定,叶绿素a含量和藻类生物量呈显著正相关。在冬春或冬末春初、夏末秋初季节交替时节容易形成藻类密度高峰,春季藻类密度和生物量均高于其他季节。样点上游闸外叶绿素a与藻类密度最低,库中最高。