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随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用.由于无人机种类繁多、运行环境复杂,无人机航迹分析及航迹预测已成为目前的研究热点.针对小型无人机运动特性及航迹预测问题... 相似文献
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文章在全面分析国内组态软件现状的基础上,提出了一种全新的组态软件开发技术,详细讨论了Activex原理及如何使用ActiveX控件实现组态软件的开发,并编制了PID控制模块。 相似文献
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本文结合中科院高能物理研究所的BEPC Ⅱ工程项目中控制系统的需要,介绍一下采用AT89C52单片机控制板与MVME2431通过RS485接口标准进行通信的问题。 相似文献
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