基于PLC的包装防错控制系统的设计

为了能够更快、更准确地检测产品是否合格,以及产品的包装是否符合要求,提出了基于PLC的包装防错控制系统。该设计基于TIA Portal V13编程软件实现,以西门子S7-1200 PLC为控制器,西门子触摸屏为可控、可观工具,用以存储、处理和显示相关数据。选用梅特勒-托利多称重设备为重量采集设备,基于SAI协议实现与控制器之间的数据交换,控制器通过处理重量数据,判断产品是否遗漏零件,是否符合产品标准。工人经过光幕取拿产品的标签,使用条形码扫描器扫描说明书并放入包装箱内,控制器通过读取光幕和条形码扫描器的开关量信号判断是否遗漏标签和说明书,最终结合重量信息确认包装的产品是否达到出厂标准。目前该系统已稳定运行,很好地解决了工业生产精度过低、生产成本过高、劳动力损失等问题。     

轧机油膜轴承试验机的研制

润滑油的性能直接关系到油膜轴承的使用寿命,针对轧机油膜轴承工作环境恶劣、对润滑油的性能要求较苛刻等特点,研制出轧机油膜轴承试验机,介绍了试验机技术方案、主要组成部分及其功能。该试验机可模拟高速线材精轧机组的实际工况,进行不同油膜轴承润滑油性能的对比试验。验证试验结果表明,试验机具有良好的可靠性,满足预期要求。     

基于激光雷达的巡检机器人控制与定位

某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度.设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法.机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云数据,通过Hough变换算法和最小二乘法算法将雷达点云数据拟合成直线,建立环境地图模型.应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法结合点云数...     

用触摸屏大字号实时显示称重仪表的数据

为满足工厂远距离实时直观地看到称重仪表上的称重信息,该文开发设计了用触摸屏大字号实时显示称重仪表上的数据的系统。系统由触摸屏、称重仪表、称重传感器、220 V交流电源、24 V直流电源以及通信线组成,无需使用PLC设备,通过对触摸屏编写程序,能够实现称重仪表数据信息经过触摸屏加工处理、转换后在触摸屏上以大字号实时显示,实现与称重仪表数据的同步。实际应用表明系统具有同步性好、稳定可靠、使用方便的特点。