通信电缆监控系统的设计

介绍了应用ATmega48单片机和DTMF（Dual ToneMulti Frequency）双音多频技术实现对通信电缆监控整套系统的构成方案。本系统能够实时检测电缆的运行情况,如有断路、短路故障发生,可检测出电缆断路、短路的位置,计算出距离并通过电话线以DTMF信号形式上传数据报警,可广泛应用于通信、电力行业。     

改进的UPF在GPS/INS导航中的应用

针对UPF（Unscented Particle Filter）由于计算量大而难以应用于GPS/INS（Global Positioning System/Inertial Navigation System）组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF（Unscented Kalman Filter）算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。     

无源无线避雷器检测装置

介绍了一种低功耗避雷器在线检测装置,能够利用避雷器本身的泄漏电流工作,无需外加电源,利用电阻作为泄漏电流的采样,可以监测避雷器泄漏电流,记录雷击次数、时间,并可以将这些数据以无线方式发送给接收设备。装置主要由微处理器和无线收发模块组成,微处理器采用ATmag88芯片,工作在低功耗状态,无线数据收发采用Ti公司的CC11...