带坡口的3D曲面数控激光切割轨迹建模及其运动求解

提出实现带坡口的空间曲面数控激光切割CAD／CAM一体化方法,推导了带切割坡口的空间任意曲面激光数控切割刀位轨迹的计算表达式;根据机构运动学原理,建立了适合串联结构数控激光切割机的通用运动模型及其运动求解公式。通过六轴激光切割机运动的求解实例,验证了算法的有效性,为带坡口的空间曲面数控激光切割提供了控制的理论依据。     

基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究

针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。     

点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究

针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。     

基于PC机平台的数控刻楦机研究及实现

文章对基于PC机平台的数控刻楦机结构、加工原理和实现方法进行了深入研究。文中着重分析了对鞋楦数据的处理、伺服电机步距当量的选择和利用数字直接定义加工程序的方法，此外还分析了避免误差累积的实现方法，使数控刻楦机能高速、高质、安全地进行加工。     

应用计算机辅助工程技术提升数控机床产品质量

介绍计算机辅助工程技术(CAE)及其技术平台,讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程;以五轴数控鞋楦机床的开发为例,研究了Pro/E集成环境下计算机辅助工程技术的应用。研究表明,应用计算机辅助工程技术可以有效地构建数控机床的虚拟样机,并对其进行全面的仿真,使所设计的数控机床得到全面优化,为数控机床的开发设计提供了一种可行的先进方法     

第8讲 专用数控系统开发

从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控机床发展至今天,以其良好的加工柔性,高的加工精度和高的生产率等优良特性,几乎应用到制造业的各个领域,已成为国民经济和国防建设发展的重要装备。随着我国制造业的飞速发展和技术进步,数控机床的应用范罔不断扩大和深人,用户对CNC系统的需求也呈现多元化,同时出现了许多对专用数控机床的需求,以求用数控机床更新传统制造方法或更好地适应不断发展的生产加工需要。     

数控鞋楦加工机交流伺服电机选择

本文通过数控鞋楦加工机的主传动系统设计,介绍了交流伺服电机的选择方法。     

第1讲数控机床概述

制造业是国民经济的支柱产业，没有制造业的发展，就没有今天人类的现代物质文明。没有制造能力的民族是没有竞争力的民族，是不能抵御外来侵略而任人宰割的民族，制造业的兴衰关系到国家的国际竞争力和国家安全。而制造业的兴衰和发展很大程度上取决于制造装备的技术水平和现代化程度，装备技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。     

基于ZigBee及云平台的垃圾转运站监测系统设计

传统垃圾转运站监测系统处于局域网监测阶段并采用有线监测采集网络,存在布线复杂、后期维护困难、需要人工值守的问题,造成多余人工成本、排放难以监管的情况。针对上述问题,采用ZigBee无线传感器网络技术和云平台技术,设计了1种垃圾转运站远程监测系统。给出了系统的总体设计方案。设计了ZigBee/Wi-Fi数据网关、监测节点的硬件和软件,并建立了现场无线传感器采集网络,以解决传统有线数据采集方式布线困难的难题。利用Socket套接字网络通信技术,链接阿里云平台与现场采集网络,实现了现场环境数据的实时传输。在阿里云平台上,利用MySQL数据库技术保存上传的环境数据,采用Grafana数据可视化检测工具建立可视化界面,实现了移动终端对垃圾转运站内现场排放情况的实时监控与历史数据的可追溯功能。该系统有助于实现垃圾转运站信息共享和安全绿色生产。