排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
在动态未知环境下对机器人进行路径规划,传统A*算法可能出现碰撞或者路径规划失败问题。为了满足移动机器人全局路径规划最优和实时避障的需求,提出一种改进A*算法与Morphin搜索树算法相结合的动态路径规划方法。首先通过改进A*算法减少路径规划过程中关键节点的选取,在规划出一条全局较优路径的同时对路径平滑处理。然后基于移动机器人传感器采集的局部信息,利用Morphin搜索树算法对全局路径进行动态的局部规划,确保更好的全局路径的基础上,实时避开障碍物行驶到目标点。MATLAB仿真实验结果表明,提出的动态路径规划方法在时间和路径上得到提升,在优化全局路径规划的基础上修正局部路径,实现动态避障提高机器人达到目标点的效率。 相似文献
2.
"人的心灵深处,都是一种根深蒂固的需要,这就是希望感到自已是一个发现者、研究者、探索者,因此,教学应该有一种激发学生认识兴趣的方法,让他们的主动性、积极性和潜意识的能量,释放出来."可见,要使学生成这一个探究之人,这无疑是一个质的飞跃,也是当今教育的热门话题. 相似文献
1