激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波

针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。     

基于VxWorks的导航系统人机交互界面的开发

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks及其图形开发组件WindML,阐述了车辆导航系统的组成,提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明,该系统能够较好地满足车辆导航的要求,具有一定的应用价值。     

捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法

针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度;同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度。     

液晶显示器在驾驶员指示仪中的应用

驾驶员指示仪系统采用MSP320×240-7N型内藏控制器式图形液晶显示器,并用89C51作为微处理系统控制显示,以满足驾驶员目的地导航和自主导航。中央处理单元通过通讯单元得到GPS定位定向数据,经过处理得到行驶所需的各种信息如行驶方向、行驶距离和行驶位置等等。为克服MSP内藏字符发生器CGROM中8×8点阵字符过小,采用将字符放大一倍,即将每个点垂直重复显示一遍的方法。为简化计算,图形计算采用模块化程序并利用其对称性生成功能。     

TMS320VC33的引导加载方法设计与实现

本文分析了数字信号处理器TMS320VC33的引导加载的运行原理,描述了由TMS320VC33和Flash存储器SST39VF400A组成的引导加载表的格式及Flash存储器的在线编程方法,详细介绍了两种建立引导加载表的方法和设计步骤,成功地实现了DSP的引导加载,最后总结了这两种方法的特点。     

电气专业“电子技术基础”课程教改探索

本文针对电气专业的特点和培养要求,对“模拟电子技术基础”和“数字电子技术基础”两门课程的理论授课内容、实践环节包括配套实验课程以及课程设计等方面进行了教学改革的探索,实施“按需施教”.本文对电气专业以及电子技术课程的教学与改革具有借鉴意义.