波导耦合机器人控制板的研究

研制了一块微操作机器人控制板，采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标，并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好，性能稳定。     

波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发

根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理,利用USB技术设计开发了耦合对接设备的USB接口.从功能要求方面考虑,进行硬件和软件的设计及开发,使USB接口在系统配置和连接,控制系统供电和功率消耗,数据传输的快速、稳定性方面达到要求.设计中综合考虑软件和硬件的功能,提高控制系统的集成度和实时性,并从整体上给出多种数据采集传输的软件协议.     

角膜移植显微手术机器人系统的研究

在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构。研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机。切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作。     

C8051F236在精密定位控制系统中的应用

C8051F236是新一代高速单片机，将其作为核心器件应用于精密定位控制系统，并给出了该系统软硬件和系统结构设计。     

眼科显微手术机器人研究现状

近年来，眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术的过程和特点，重点介绍了角膜移植显微手术机器人的研究状况。对于相关的研究工作，在内容和方法上具有一定的指导意义。