基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.     

《四书章句集注》“谓之”用法浅析

《四书集注》运用的训诂术语非常丰富,各种术语用法渐趋完善。分析训诂术语"谓之"在《四书集注》中的一般用法和一般格式,并将其用法归纳为一般释义、说明原因、界说词义、词义辨析、微言大义、探求词源等六种。     

不同热风干燥温度对乌天麻干燥特性及品质变化的影响

为研究不同热风干燥温度对乌天麻的干燥特性及品质的变化,以新鲜的乌天麻为原料,比较分析了不同热风干燥温度（恒温、升温、降温）对乌天麻干燥特性（干燥时间、含水量、折干比）和品质（浸出物、多糖、天麻素、对羟基苯甲醇）的影响。结果表明：不同干燥温度对乌天麻干燥特性和品质的影响变化明显,且不同指标的变化多呈相反趋势,70℃恒温、40～70℃缓慢升温干燥对乌天麻的干燥时间、浸出物、天麻素含量具有显著影响（P<0.05）,50℃恒温、70～40℃快速降温干燥对折干比、多糖和对羟基苯甲醇的影响优势显著（P<0.05）。综合考虑干燥特性和品质,40～70℃缓慢升温干燥在保证干燥特性（干燥时间9 d、含水量5.98%）优势前提下也保证了有效成分含量（浸出物21.81 g/100 g、多糖22.92 g/100 g、天麻素和对羟基苯甲醇总量6.04 mg/g）,该研究为乌天麻初加工提供科学的理论依据,指导产地乌天麻初加工标准化。     

现代化多星座卫星导航系统性能分析研究

卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。     

一种分散在多孔碳上的碳包覆硅负极的制备及应用

硅负极具有高比容量的显著优势,其理论比容量（4 200 mA∙h/g）达到传统石墨负极的10倍以上,被认为是锂离子电池最有潜力的负极之一。然而,硅负极存在导电性较差、充放电过程中体积膨胀巨大等诸多问题,导致其循环性能较差,限制了大规模实际应用。本文提供了一种高性能硅负极的制备方法及应用,通过将硅负极分散在多级孔碳中,连同黏结剂聚丙烯腈涂覆在集流体上,再对极片进行热处理实现聚丙烯腈碳包覆,有效提高电极的整体导电性并能为巨大的体积变化提供空间,从而提升硅负极的大倍率性能和循环稳定性。     

冷鲜滩羊肉微生物菌群代谢物与其关联性分析

本文以冷鲜滩羊肉为研究对象,采用选择性培养基得出了宁夏盐池县冷鲜滩羊肉表面初始菌相构成为假单胞菌、肠杆菌、乳酸菌及热死环丝菌。结合课题组成员使用GC-TOF-MS技术所得的微生物差异代谢物,用主成分分析微生物菌群与其关联性。主成分分析的结果表明:与假单胞菌关联程度较大的差异代谢物为D-甘油酸和苯丙氨酸,且代谢物D-甘油酸与苯丙氨酸之间、菌群与代谢物之间均呈现出正相关关系（相关系数矩阵值为正）。而1-磷酸葡萄糖、5’-肌苷酸和乳酸菌关联性较大,且代谢物1-磷酸葡萄糖与5’-肌苷酸之间呈现出正相关关系,而代谢物与菌群呈现出负相关关系（相关系数矩阵值为负）。差异代谢物天冬氨酸、天冬酰胺、乙酰苯胺和核糖与肠杆菌及热死环丝菌菌群相互联系与影响的程度较大,且代谢物天冬酰胺、乙酰苯胺和核糖与菌群之间负相关,而代谢物天冬氨酸与菌群之间正相关;代谢物天冬氨酸与代谢物天冬酰胺、核糖负相关,与乙酰苯胺正相关。本文为揭示菌落变化的内在机制提供理论参考,为冷鲜肉保鲜分子生态学理论构建提供借鉴。      

Electrical and Optical Characterization of DBD and Its Application to Plasma Treatment of PET Fibers

A newly developed atmospheric pressure dielectric barrier discharge （DBD） plasma treatment system （PLA-PLA） was used in this study. The discharge is characteriz...     

积分值五次样条拟插值

为了解决连续区间上积分值的函数重构,提出一种直接构造方法.首先利用积分值的线性组合得到结点处函数值的六阶逼近;然后将该近似函数值代入到传统的五次离散样条拟插值算子的泛函值上,得到积分值五次样条插值;最后基于五次样条拟插值的收敛阶,得到该方法对高阶导数逼近的收敛阶.实验结果表明,与传统的积分值样条插值方法相比,该方法简单、有效,可以推广到积分值高次样条拟插值上.     

球域Bézier曲面的精确边界及其多项式逼近

为全面控制产品表面与理论曲面之间的偏差,引入球域Bézier曲面的定义,作为圆域Bézier曲线在三维空间的推广形式.根据经典微分几何中双参数曲面族的包络原理,运用球面参数坐标和Cramer法则,给出了球域Bézier曲面边界的精确数学显式表达式.依据函数逼近论中Legendre多项式的正交性,得到了采用多项式形式表示的球域Bézier曲面的精确边界的最佳平方逼近.进一步利用Legendre基与Bernstein基的转换公式,采用计算机辅助设计（CAD）系统中常用的Bézier形式表示球域Bézier曲面的近似边界.该算法表示简单,易于实现.通过具体实例对逼近效果进行演示与分析,结果表明该算法的逼近误差小,效果好.     

球域Bezier曲面的精确边界及其多项式逼近

为全面控制产品表面与理论曲面之间的偏差,引入球域Béier曲面的定义,作为圆域Béier曲线在三维空间的推广形式.根据经典微分几何中双参数曲面族的包络原理,运用球面参数坐标和Cramer法则,给出了球域Béier曲面边界的精确数学显式表达式.依据函数逼近论中Legendre多项式的正交性,得到了采用多项式形式表示的球域Béier曲面的精确边界的最佳平方逼近.进一步利用Legendre基与Bernstein基的转换公式,采用计算机辅助设计(CAD)系统中常用的Béier形式表示球域Béier曲面的近似边界.该算法表示简单,易于实现.通过具体实例对逼近效果进行演示与分析,结果表明该算法的逼近误差小,效果好.