μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

双速制声自导鱼雷调速策略优选研究

双速制鱼雷速度使用策略决定着鱼雷射击诸元的解算。本文以鱼雷变速时雷目距离大于敌方潜艇鱼雷报警距离为前提条件,满足攻击用时短,剩余航程大为依据,通过仿真计算给出了特定态势下的鱼雷速度配置方案。仿真结果表明,该方法概念清晰,计算简单,结论合理可信,具有一定的实用价值。     

基于LPC2132的CAN总线智能节点设计

CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。基于LPC2132,给出了CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。     

原子吸收分光光度法测定饲料原料铜、锰、锌、铅的两种前处理方法比较研究

用原子吸收分光光度法测定了14种常用饲料原料中铜、锰、锌、铅的含量,样品前处理分别采用改良HNO_3-HClO_4湿法消化和国标(GB/13086-91)样品干灰化处理方法。试验结果表明:两种方法无显著性差异,与国标法测定结果相比,湿法消化的RSD较小,且RSD<3,其精确度和准确度较好,多次加标平均回收率在97.04%—101.46%(而干法消化在87.91%—96.77%),从而建立了火焰原子吸收光谱测定饲科及其原料样品微量元素的样品湿消化处理方法.     

多核技术与图形化编程并行机制探析

处理器速度瓶颈促进了多核技术的发展,使传统的文本编程语言面临诸多局限与挑战,LabVIEW图形化编程本质上的数据流执行特性避开了繁琐的底层实现,为编程者提供了并行编程的简化方法,使软件开发能够从多核系统中获得潜在的性能提升.     

卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用

文章分析了惯导系统初始对准的动态模型，介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用．并进行了计算机仿真试验，结果表明：此方法有算法简单，能有效缩短初始对准时间，稳态精度较高等特点．是一种较为理想的初始对准方案。     

μC/OS-Ⅱ下的ARM7中断过程分析及优化方法

引言 目前,在嵌入式处理器芯片中,以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式,并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。     

联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用

介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤，并将此方法用于舰船组合导航系统，计算机仿真和理论分析表明，该滤波器可以做到全局最优，其结构遵循信息分配原则，提高了系统的数值稳定性和容错性，减小了数据传输的工作量与计算量，便于计算机实现，能够满足组合导航系统需要。