基于两阶段领导的多目标粒子群优化算法

提出一种基于两阶段领导的多目标粒子群算法(P-AMOPSO).该算法包含4个改进策略:基于强支配排序与拥挤距离排序相结合的构造外部集策略,基于两阶段的领导粒子选择策略,基于高斯分布及均匀分布相结合的变异策略,基于邻域认知的个体极值更新策略.通过几个典型的多目标测试函数对P-AMOPSO算法的性能进行测试,并与多目标优化算法进行对比.结果表明,P-AMOPSO算法具有较好的搜索性能.     

身体素质训练和技术训练在投掷项目中地位相当

运动员的竞技能力由技能和体能组成，两者不可分割，同在一个结合体内。没有合理的技术不能充分发挥出人体的潜能，从而不可能在比赛中取得优异成绩。反之，没有良好的体能就掌握不了合理的技术，可以说，技能是体能的表达，体能是技能的基础，两者是融为一体的。     

基于选择性集成算法的浸出率混合预测模型

一个精确的模型对浸出过程中浸出率预测是十分重要的。针对湿法冶金浸出生产过程中浸出率在线检测的难点,提出一种有效的混合建模方法,建立浸出率的预测模型。在对浸出过程进行分析后,建立了一个浸出过程机理模型。由于机理模型与实际之间存在着较大的误差,因此建立了混合模型来减少误差。随后,针对小样本建模问题,提出了基于二进制PSO算法的选择性bagging集成算法,并将该算法应用于混合模型的误差补偿中去。实验结果表明该混合模型的预测精度比其他模型的预测精度高。     

基于VxWorks和FPGA的授时系统设计与实现

时间同步是海洋石油地震勘探中各系统协同工作的前提,同步精度直接影响着地震数据的精度。设计了一套基于嵌入式实时操作系统VxWorks和FPGA的授时系统,精度优于50us。该系统采用工控VME机箱作为各模块载体,基于GPS时间源和FPGA三级计时器进行精准时钟守护;软件基于VxWorks设计,详细介绍了基于SNTP协议的网络时间服务编程方法;同时基于GPIO设计了一套通讯协议实现软件模块和FPGA模块的通讯。该系统在中国海洋石油物探船上实际应用结果表明：授时精度满足海洋石油勘探的时间同步精度要求,长时间且稳定的提供时间服务满足可靠性要求。在不失实时性和精度的前提下,该系统采用了模块块化设计,良好的扩展能力,使之易于扩展出具有时间标定或时间服务的应用系统。     

基于VxWorks的CPCI多通道卡驱动设计与实现

为解决大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的实时性和处理效率问题，提出了采用CPCI工控机箱为硬件平台，VxWorks实时操作系统为软件处理平台，设计和实现了一套CPCI多通道卡驱动程序。通过分析VxWorks驱动程序结构和CPCI总线设备特点，重点给出了从内存映射模块、中断注册初始化模块和中断处理模块等方面进行CPCI多通道卡驱动程序的设计方法、实现过程和关键代码。集成CPCI多通道卡驱动程序的“海燕”拖缆定位与控制系统具备12个通道数据处理能力，多次成功应用到海上生产作业中，其实时性和处理效率满足大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的要求。CPCI多通道卡驱动程序设计合理，易于扩展到其他具有多通道、多任务、实时性要求高的嵌入式数据采集系统中。     

基于矢量基学习的浸出过程在线建模

传统的支持向量回归算法因基于批量训练方法而无法适应浸出过程在线建模实时性的要求.在分析研究一种基于矢量基学习的支持向量回归算法的基础上,提出了基于矢量基学习的浸出过程在线建模方法.利用贝叶斯证据框架优化模型参数,分析新样本矢量与矢量空间的夹角,从而推导出该样本是否为基矢量.将该方法应用于浸出过程浸出率的预测,实验结果表明,该方法不但能很好地跟踪浸出率的变化趋势,而且显著地缩短了运算时间.     

FUZZY-PID底吹氩控制系统及其仿真

介绍了LF精炼炉底吹氩过程控制系统工作原理、测试法建模、控制策略及控制系统的实现.通过对精炼炉底吹氩过程控制系统进行研究与分析,并根据测试法建模的有关知识以及有关数据,建立起了被控对象的数学模型.在此模型的基础上,从底吹氩工艺要求和控制系统的实际情况出发,提出基于模糊理论及PID理论相结合的控制方案,以解决在精炼炉底吹氩过程中,由于被控对象的非线性、数学模型参数的不确定性及系统工作点的剧烈变化等因素,而引起的对被控量不能进行精确控制的缺陷.通过理论分析和仿真结果表明,应用FUZZY PID控制方法在各种指标上都要优于常规PID控制方法.